关于“执行担保是否需要被执行人签字”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，执行担保的定义和目的在于，担保人依照相关法律规定，为担保被执行人履行生效法律文书确定的全部或者部分义务，向人民法院提供的担保。这种担保行为旨在保障申请执行人的合法权益，确保在执行过程中，如果被执行人无法履行义务，担保人将承担相应的责任。
接下来，我们分析执行担保的成立条件：
担保申请：担保申请通常由被执行人向人民法院提出，并一般应提交书面申请。这一步骤主要是为了确保担保申请的正式性和可查证性，但并不意味着被执行人必须在所有相关文件上签字作为担保成立的唯一条件。
担保方式：执行担保可以由被执行人提供财产担保，也可以由第三人（即担保人）提供财产担保或保证。在由第三人提供担保的情况下，担保人需要提交担保书，并明确载明担保的相关内容，如担保人的基本信息、担保范围、担保方式等。
申请执行人同意：被执行人的担保申请必须征得申请执行人的同意。这是执行担保成立的关键条件之一，因为直接涉及到申请执行人的权益。如果申请执行人不同意，人民法院不能依职权决定暂缓执行。这一步骤中，虽然不直接要求被执行人签字，但被执行人需要通过提出担保申请并参与协商过程来表达其意愿。
人民法院许可：执行担保成立后，人民法院可以决定暂缓执行或暂缓执行的期限。这一步骤是人民法院对执行担保的合法性和有效性进行审查并作出决定的过程。
现在，我们回到原问题“执行担保是否需要被执行人签字”。从上述分析可以看出，执行担保的成立并不直接依赖于被执行人在所有相关文件上的签字。被执行人需要通过提出担保申请、参与协商并征得申请执行人同意等步骤来参与执行担保的过程。在由第三人提供担保的情况下，担保人需要提交担保书，并明确载明担保的相关内容，而这一过程并不直接要求被执行人签字。
然而，值得注意的是，虽然被执行人不需要在所有文件上签字，但其参与和同意是执行担保成立的重要前提。此外，如果被执行人选择提供财产担保，那么在办理担保物权公示手续（如登记）时，可能需要根据具体规定提供相关文件或进行签字确认。
综上所述，执行担保的成立并不直接要求被执行人在所有相关文件上签字，但被执行人的参与、同意以及按照法律规定办理相关手续是执行担保成立的重要条件。