结论：在自己家床上安装监控并让老公知道，是否违法主要取决于监控的安装目的、位置以及监控信息的使用方式。如果监控仅安装在夫妻共同居住的卧室且目的正当，同时不侵犯老公的隐私权，且老公知情并同意，则一般不违法；但如果监控侵犯了老公的隐私权，或者监控信息被不当使用或传播，则可能构成违法。
详细分析：
隐私权的法律保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。个人的隐私空间、活动和信息都受到法律严格保护。
合法与违法的界限：
- 合法情况：
- 如果监控设备安装在夫妻共同居住的卧室，且目的仅是为了家庭安全或一般性地了解家庭情况，同时老公知情并同意，且监控信息不用于非法目的或不对外传播，那么这种行为通常不被认定为违法。
- 违法情况：
- 侵犯隐私权：如果监控设备虽然安装在自家卧室，但老公并不知情或不同意，且通过监控获取了老公不愿为他人知晓的私密活动或信息，这种行为就侵犯了老公的隐私权，是违法的。
- 违反法定程序收集证据：即使安装监控是为了收集老公出轨等过错证据，但如果没有遵循法定的证据收集程序，通过该监控获取的证据在诉讼中可能不被认可，并且私自安装监控的行为本身可能违反法律规定。
- 对外传播监控信息：将通过监控获取的信息对外传播，无论是传播给亲属、朋友，还是在网络上公开，都可能涉嫌侵犯老公的名誉权等权益，同样面临法律责任。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，可能会受到行政处罚，包括拘留和罚款。因此，如果未经老公同意私自安装监控设备监视其隐私，不仅违反了民法典关于隐私权保护的规定，还可能面临治安管理处罚。
建议与总结：
- 尊重隐私：夫妻之间应相互尊重对方的隐私权，避免使用可能侵犯对方权益的手段来解决问题。
- 坦诚沟通：如果对另一方的行为有疑虑或担忧，建议通过坦诚的对话和协商来寻求解决方案，而不是私自安装监控设备。
- 合法手段：如果确实需要收集证据或了解家庭情况，应通过合法手段进行，如寻求法律援助或咨询专业律师。
- 维护和谐：尊重并保护彼此的隐私权是构建和谐家庭关系的基础。在日常生活中，应当时刻牢记这一点，共同维护家庭的和谐与幸福。
最后，如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我会为你提供专业、全面的法律服务。