性同意年龄的相关规定是在我国《刑法》中明确规定的，具体颁布及修订时间如下：
初始规定：性同意年龄制度在我国《刑法》中一直存在，但具体的年龄界限和法律责任随着法律的修订而有所调整。在早期的《刑法》版本中，对于与未满14周岁的幼女发生性关系的行为，明确规定了为强奸罪，并从重处罚，这实际上确立了14周岁为性同意年龄的一个基本界限。
修订与明确：在后续的《刑法》修订中，特别是针对性侵未成年人的犯罪行为，法律进行了更为详细和严格的规定。例如，在相关修订中，明确了对与未满14周岁的幼女发生性关系的行为，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这一规定进一步强化了14周岁作为性同意年龄的法律地位。同时，对于已满14周岁不满16周岁的未成年女性，如果与她们发生性关系并造成严重后果（如怀孕、流产等），也可能构成犯罪，具体取决于行为的性质和后果。不过，通常所说的“性同意年龄”主要指的是与未成年人发生性关系时，法律上认为未成年人无法有效同意的最低年龄界限，即14周岁。
特殊情形下的规定：值得注意的是，对于某些特殊情形，如与精神发育迟滞的未成年人发生性关系，即使她们已满14周岁，也可能因无法有效表达同意而被视为犯罪。这体现了法律对未成年人保护的全面性和严格性。
法律背景与建议：
法律背景：性同意年龄制度的设立，旨在保护未成年人的身心健康和性自主权，防止他们因年龄、心智发育不成熟等原因而遭受性侵害。这一制度体现了法律对未成年人的特殊保护和关爱。
法律建议：作为社会成员，我们应当严格遵守性同意年龄制度，尊重未成年人的性自主权，不与他们发生不符合其年龄和心智发育水平的性关系。同时，家长、学校和社会应当加强对未成年人的性教育，提高他们的性意识和自我保护能力。
如果您在婚姻家庭领域，特别是涉及未成年人保护方面有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议和帮助。