结论：在对方车辆投保的保险公司定损并同意直接赔付现金的情况下，您可以不修车直接拿钱；但若保险公司要求提供维修发票或坚持通过维修厂支付，则无法直接获得现金赔偿。以下是具体分析：

1. 保险理赔的常规流程

根据《保险法》及车险合同条款，车损险的赔偿方式通常为修复赔偿原则，即保险公司根据车辆实际损失核定维修费用，并通过以下方式支付：

• 直接支付给维修厂：若您选择到保险公司合作的维修厂修车，保险公司会直接与维修厂结算，您无需垫付费用。
• 现金赔付：需满足以下条件：
  • 您能提供维修发票证明实际支出；
  • 保险公司同意放弃对维修过程的监督（如小额案件或双方协商一致）。

关键点：若您未修车，则无法提供维修发票，保险公司可能拒绝直接赔付现金。

2. 直接拿钱的例外情形

若您希望不修车直接获得赔偿，需满足以下条件之一：

• 保险公司同意：部分保险公司为简化流程，可能允许小额案件（如2000元以下）直接赔付现金，但需您签署《权益转让书》，放弃后续对车辆损失的索赔权。
• 对方车主配合：若对方负全责，您可与对方协商，由对方直接支付现金（非保险流程），但需注意：
  • 对方可能要求您签署《一次性赔偿协议》，避免后续纠纷；
  • 此方式存在风险（如对方反悔或赔偿不足），建议谨慎操作。

3. 法律风险提示

• 保险欺诈风险：若您虚构维修事实骗取保险金，可能涉嫌《刑法》第198条保险诈骗罪，最高可处10年以上有期徒刑。
• 车辆贬值问题：未修复的车辆可能因事故记录导致贬值，若您未来出售车辆，买方可能要求降低价格或通过法律途径索赔。

4. 建议操作步骤

1. 联系保险公司：明确对方车辆的投保公司及定损金额，询问是否支持现金赔付。
2. 评估维修成本：若定损金额较低，可考虑自费修车以保留车辆价值；若金额较高，可要求保险公司推荐合作维修厂。
3. 协商解决方案：与对方车主沟通，说明您的需求（如直接赔付现金），但需保留书面协议（如微信聊天记录）作为证据。

总结：直接拿钱需保险公司或对方车主同意，且需注意法律风险。若您希望进一步了解具体操作细节或遇到纠纷，可直接向我咨询，我会根据您的案件情况提供详细方案。