针对您提出的“车一半停在路上一半在路沿上是否算违章停车以及如何处罚”的问题，以下是我的详细解答：

一、是否算违章停车

车一半停在路上一半在路沿上，这种停车方式很可能构成违章停车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，且在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。车一半停在路上一半在路沿上，很可能占用了部分道路资源，影响了其他车辆和行人的正常通行，因此有可能被认定为违章停车。

二、违章停车的判断标准

1. 停车地点是否合法：若路段设有明确的禁止停车标志或施划有黄色禁停标线，无论车辆如何停放，都构成违停。
2. 是否妨碍交通：即使在没有明确禁停标志的路段，如果车辆停放方式妨碍了其他车辆和行人的正常通行，也可能被认定为违停。

三、可能的处罚措施

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对违反停车规定的，可以指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人通行，则将面临以下处罚：

1. 罚款：二十元以上二百元以下的罚款，具体金额根据当地交通管理部门的规定执行。
2. 拖移车辆：在妨碍交通且驾驶人不在现场或拒绝立即驶离的情况下，交通管理部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

四、建议与注意事项

1. 遵守交通规则：驾驶人在停车时应严格遵守交通规则，确保车辆停放在合法且不妨碍交通的地点。
2. 查看交通标志：在不确定停车地点是否允许停车时，应仔细查看路边的交通标志或咨询相关部门，以避免被认定为违停。
3. 及时驶离：若因特殊情况需要临时停车，应确保停车时间短暂，且车辆处于随时可驶离状态，完成相关事务后应立即驶离。

综上所述，车一半停在路上一半在路沿上很可能构成违章停车，并可能面临罚款和拖移车辆的处罚。因此，建议驾驶人在停车时严格遵守交通规则，确保道路畅通和安全。