结论：经法院判定的欠款20万，若被告确实无力返还，一般情况下不会直接执行拘留，但在特定情形下，如被告存在拒不履行判决、裁定等行为，法院有权对其采取司法拘留措施。

详细分析：

1. 无力偿还与拘留的关系：

   • 被告无力偿还欠款，并不直接构成拘留的理由。拘留通常是对那些有能力履行而拒不履行法院判决、裁定，或者存在其他妨碍诉讼、执行行为的当事人采取的一种强制措施。
   • 在债务纠纷中，如果被告确实没有财产可供执行，或者其财产不足以清偿全部债务，法院会依法进行执行程序，但不会直接对被告进行拘留。

2. 可能采取拘留措施的情形：

   • 拒不履行判决、裁定：如果被告有能力履行法院判决、裁定，但故意隐藏、转移财产，或者采取其他方式逃避执行，法院有权对其采取司法拘留措施。
   • 妨碍诉讼、执行行为：如被告在诉讼或执行过程中，存在伪造、毁灭重要证据，妨碍法院审理案件，或者以暴力、威胁等方法阻碍执行人员执行职务等行为，法院也可以对其采取拘留措施。

3. 执行程序中的其他措施：

   • 财产调查：法院在执行过程中，会对被告的财产状况进行调查，包括银行存款、房产、车辆等，以确定是否有可供执行的财产。
   • 限制高消费：如果被告未履行生效法律文书确定的义务，法院可以对其采取限制高消费的措施，如限制乘坐飞机、高铁等高档交通工具，限制在星级以上宾馆、酒店等场所进行高消费等。
   • 纳入失信被执行人名单：对于拒不履行生效法律文书确定义务的被告，法院还可以将其纳入失信被执行人名单，对其进行信用惩戒。

4. 建议与后续行动：

   • 申请强制执行：作为原告，你可以向法院申请强制执行，要求法院对被告的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以迫使被告履行判决。
   • 关注被告财产状况：在执行过程中，你可以积极关注被告的财产状况，如发现被告有可供执行的财产，及时向法院提供线索。
   • 考虑和解或分期履行：如果被告确实无力一次性偿还全部欠款，你可以考虑与被告达成和解协议，或者同意被告分期履行判决义务。

法律后果：

• 如果被告存在拒不履行判决、裁定等行为，法院有权对其采取司法拘留措施，拘留期限一般为十五日以下。
• 如果被告的行为构成犯罪，如拒不执行判决、裁定罪，还可能面临刑事处罚。

总结：经法院判定的欠款20万，若被告确实无力返还，一般不会直接执行拘留。但被告若存在拒不履行判决、裁定等行为，法院有权对其采取司法拘留措施。在执行过程中，你可以积极关注被告的财产状况，并考虑与被执行人和解或分期履行等方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。