监护人和父母的关系在法律上有着明确的规定，这主要体现在对未成年人的监护职责上。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，从孩子出生那一刻起，父母就天然地承担起了抚养、教育和保护子女的义务。这种监护职责是法定的，也是父母对子女最基本的责任。在正常情况下，这种监护职责会一直延续到子女成年，即达到法定年龄（通常是18岁）或具备完全民事行为能力时为止。

其次，监护人的角色并不仅限于父母。在特定情况下，如父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，其他有监护能力的人也可以按顺序担任监护人。这些顺序包括：第一顺序是祖父母、外祖父母；第二顺序是兄、姐；第三顺序是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。这样的规定确保了未成年人在父母无法履行监护职责时，仍然能够得到适当的照顾和保护。

此外，即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人。这意味着，无论子女与哪一方生活，另一方都有权参与子女的抚养和教育，并承担相应的监护责任。

最后，需要指出的是，监护人的职责并不仅限于未成年人。对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，如因精神疾病、智力障碍等原因无法独立处理自己的事务时，也需要由有监护能力的人担任监护人。在这种情况下，父母、子女、其他近亲属以及其他愿意担任监护人的个人或者组织（须经相关部门同意）都可以按顺序担任监护人。

综上所述，监护人和父母的关系主要体现在对未成年人的监护职责上。父母是未成年子女的法定监护人，承担着抚养、教育和保护子女的义务。在特定情况下，其他有监护能力的人也可以按顺序担任监护人，以确保未成年人的权益得到保障。