注销集体土地使用权证的情形主要包括以下几种，这些情形主要依据《土地管理法》、《土地登记办法》以及《不动产登记暂行条例实施细则》等相关法律法规：

一、依法收回土地使用权

1. 为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地：

   • 当农村集体经济组织为了建设公共设施（如学校、医院、道路等）或公益事业（如养老院、文化活动中心等）需要占用已取得集体土地使用权的土地时，可以报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权，并相应撤销集体土地使用权证。在此情况下，对土地使用权人应当给予适当补偿。

2. 不按照批准的用途使用土地：

   • 如果土地使用权人未按照批准的用途使用土地，如将农业用地用于非农业建设，农村集体经济组织可以报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权，并撤销集体土地使用权证。

3. 因撤销、迁移等原因而停止使用土地：

   • 当土地使用权人因撤销、迁移等原因而停止使用土地时，农村集体经济组织可以报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权，并撤销集体土地使用权证。

二、登记错误

如果集体土地使用权证是因为登记机关的错误导致登记信息有误，如将他人土地错误登记给申请人等情况，在发现并核实后，应予以撤销。这通常涉及以下步骤：

1. 国土资源行政主管部门发现错误：

   • 国土资源行政主管部门在审查土地登记档案或进行现场勘查时，如果发现土地登记簿记载的事项确有错误，将启动更正登记程序。

2. 报经人民政府批准后进行更正登记：

   • 国土资源行政主管部门会报经人民政府批准后，进行更正登记，并书面通知当事人在规定期限内办理更换或者注销原土地权利证书的手续。

3. 当事人逾期不办理的处理：

   • 如果当事人逾期不办理更换或注销手续，国土资源行政主管部门会报经人民政府批准并公告后，使原土地权利证书废止。

三、欺诈、胁迫等手段获取

如果土地使用权人是通过欺诈、胁迫等不正当手段获得集体土地使用权证，一经查实，也应予以撤销。这通常涉及以下情形：

1. 伪造申请材料：

   • 如伪造身份证明、土地权属证明等申请材料，骗取集体土地使用权证。

2. 胁迫他人同意：

   • 如通过胁迫手段使他人同意将土地使用权转让给自己，并据此获得集体土地使用权证。

四、撤销程序

在注销集体土地使用权证时，通常需要遵循以下程序：

1. 调查核实：

   • 相关部门在接到关于撤销集体土地使用权证的线索或申请后，会对涉及的情况进行调查核实，包括查阅土地登记档案、现场勘查、询问相关人员等。

2. 告知与听证：

   • 在作出撤销决定前，应当告知土地使用权人拟作出撤销决定的事实、理由及依据，并告知其享有陈述和申辩的权利。对于重大、复杂的案件，还可能组织听证，听取土地使用权人的意见和建议。

3. 作出撤销决定：

   • 经过调查核实和必要的程序后，如果确实符合撤销条件，相关部门会依法作出撤销集体土地使用权证的决定，并送达给土地使用权人。决定中会明确撤销的原因、依据以及后续的处理方式等内容。

4. 公告与注销登记：

   • 撤销决定作出后，会在一定范围内进行公告，以确保相关利害关系人知晓。同时，办理注销登记手续，将该集体土地使用权证的相关信息从土地登记簿中注销，使该土地使用权证失去法律效力。

综上所述，注销集体土地使用权证的情形多种多样，包括依法收回土地使用权、登记错误、欺诈胁迫等手段获取以及特定的撤销程序。在处理这些情形时，应严格遵循相关法律法规的规定，确保程序的合法性和公正性。