父母在一般情况下没有合法权利直接“赶走”已成年的子女，但对于未成年子女有抚养和监管义务，不能随意驱逐。以下是对此问题的详细分析：
一、法律视角下的父母权利与义务
对未成年子女的监护权
- 父母是未成年子女的法定监护人，根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，他们负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，父母不能随意将未成年子女赶出家门，否则可能面临法律责任，如被撤销监护资格等。
对成年子女的有限干预权
- 成年子女享有独立生活的权利，父母无权强制干涉其居住安排。如果父母试图直接“赶走”成年子女，这可能构成对子女居住权的侵犯，子女有权通过法律途径维护自己的权益。
二、特殊情况下的父母行为合法性
基于合理事由的暂时要求离开
- 在某些特殊情况下，如子女存在暴力威胁、严重精神伤害等行为，父母可以要求其暂时离开共同居所。但这种措施应当符合比例原则，例如通过报警处理暴力事件，或通过法院申请人身保护令，而不是直接采取“赶走”的方式。
涉及财产纠纷时的居住权争议
- 如果成年子女长期占用父母房产且拒不搬离，父母可以通过民事诉讼主张物权返还。在这种情况下，法院会综合考虑房屋产权归属、实际居住需求等因素来作出裁决，而不是单纯支持父母的“赶走”诉求。
三、法律救济途径与建议
协商调解优先
- 家庭矛盾建议首先通过社区调解组织或专业机构进行协商。这样既能维护亲情关系，又能避免诉讼对抗，有助于找到双方都能接受的解决方案。
司法介入程序
- 如果协商未果，当事人可以向人民法院提起排除妨害之诉。在提起诉讼时，需要提供房产证、报警记录等证据来证明自身权益受损。法院将依法审理并作出具有强制执行力的判决。
四、实际案例与启示
- 假设有一个案例，成年子女长期居住在父母家中，但双方因生活习惯等问题产生矛盾。父母试图直接“赶走”子女，但子女拒绝搬离。在这种情况下，父母如果采取过激行为，如断水断电等，可能构成对子女居住权的侵犯。正确的做法应该是通过协商或法律途径来解决纠纷。
总结与建议：父母在处理与子女的居住问题时，应当遵循法律原则，尊重子女的居住权。对于未成年子女，父母有抚养和监管的义务；对于成年子女，父母则应当尊重其独立生活的权利。在出现纠纷时，建议首先通过协商或调解来解决；如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。