在高速公路上行驶时，如果车辆速度超过规定时速但未达到10%，具体的处罚情况会因车辆类型和地区差异而有所不同。以下是对这一问题的详细解答：

一、普通小型车辆的处理方式

对于普通小型机动车，在高速公路上行驶时若超速未达10%，通常情况下，您将仅受到警告处理，而不会被罚款或记分。这一处理方式体现了交通管理部门对驾驶员的一定容错度，考虑到了车辆速度表可能存在的误差以及复杂路况下难以精确保持规定速度的实际情况。然而，尽管只是警告，您也应予以重视，及时调整驾驶行为，确保行车安全。

二、特定类型车辆的处理差异

对于营运车辆、校车、中型以上载客载货汽车等特定类型车辆，在高速公路上行驶时若超速未达10%，虽然多数地区也采取警告处理，但部分地区可能会依据地方实施办法进行罚款或记分。例如，某些地方规定，中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路上行驶超过规定时速未达10%的，可能会处以50元罚款。因此，如果您驾驶的是这类车辆，需要特别注意当地交通管理部门的具体规定和实际执行情况。

三、超速10%以上的处罚情况

需要特别注意的是，如果超速达到或超过10%，处罚情况将更为严格。对于小型汽车，在限速80km/h以上的高速公路上，超速10%未达20%将面临罚款50元，记3分的处罚。而对于中型以上客货车、危险物品运输车辆，超速10%未达20%则可能面临罚款200元，记6分的更严厉处罚。

四、综合建议

1. 了解当地规定：由于不同地区的交通管理部门可能有细微的差别化执法标准，您在行驶前应了解并遵守当地的具体规定。
2. 严格遵守交通规则：无论是否会被处罚，您都应严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。超速行驶不仅违反法律法规，还可能引发严重的交通事故。
3. 使用导航辅助系统：在不熟悉的路段行驶时，可以利用导航辅助系统来提醒限速和超速情况，帮助您更好地控制车速。

综上所述，高速超速不超过10%的处理方式因车辆类型和地区差异而有所不同。为了确保行车安全并避免不必要的麻烦，建议您严格遵守交通规则，了解并遵守当地的具体规定。如有任何疑问或需要更详细的信息，建议咨询当地交通管理部门或专业律师。