核心结论：为明确你们出资在公婆宅基地上建房的事实，避免后续可能出现的产权及权益纠纷，建议你们与公婆签订一份书面协议，详细说明出资建房的相关事宜。以下是一份协议的基本框架和要点，供你们参考。
协议框架与要点：
协议双方信息：
- 明确协议的双方，即你们（出资方）和公婆（宅基地使用权人）的基本信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等。
宅基地信息：
- 详细描述宅基地的位置、面积、宅基地证号等，确保宅基地的权属清晰无误。
出资建房情况：
- 明确说明你们出资建房的具体情况，包括出资的金额、方式（如现金、转账等）、出资的时间节点等。
- 描述建房的具体过程，如设计、施工、材料采购等，以及你们在其中的角色和贡献。
房屋权属约定：
- 这是协议的核心部分，需要明确约定房屋建成后的权属情况。考虑到宅基地的使用权属于公婆，但房屋是由你们出资建造，因此可以约定房屋的使用权、收益权、处分权等具体归属。
- 例如，可以约定房屋由你们和公婆共同使用，或者约定在特定条件下（如公婆去世后）房屋的权属转移给你们等。
权益保障措施：
- 为确保你们的出资得到合理保障，可以在协议中约定一些权益保障措施，如公婆不得擅自处分房屋、在特定条件下需配合办理相关手续等。
- 还可以约定如果发生纠纷时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
协议变更与解除：
- 明确协议变更和解除的条件和程序，以便在需要时能够及时调整或终止协议。
其他条款：
- 根据实际情况，可以在协议中添加其他必要的条款，如保密条款、违约责任等。
示例条款（仅供参考，具体条款需根据实际情况调整）：
“鉴于甲方（公婆）拥有位于XX的宅基地使用权，乙方（你们）愿意出资在该宅基地上建造房屋。经双方友好协商，达成如下协议：
一、乙方出资人民币XX万元用于建造房屋，出资方式为XX，出资时间为XX。
二、房屋建成后，双方约定房屋的使用权归双方共同所有，具体使用方式由双方另行协商确定。
三、甲方保证不得擅自处分房屋，如需处分（如出售、抵押等），需事先征得乙方同意，并确保乙方的出资得到合理补偿。
四、如发生纠纷，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可提交XX仲裁委员会仲裁或向XX人民法院提起诉讼。
……（其他条款）”
注意事项：
- 协议内容需合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
- 协议最好由双方亲自签订，并留存好相关证据（如转账记录、建房合同等），以备不时之需。
- 如果可能的话，建议请专业律师对协议进行审查，以确保协议的合法性和有效性。
在签订协议前，请务必充分考虑各种可能的情况，并咨询我以获取更具体的法律建议。