有谅解书并不意味着一定可以不起诉，这取决于案件的具体情况和法律的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 谅解书的作用：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可能请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。
   • 谅解书在刑事诉讼中具有一定的参考价值，但它并不是决定是否起诉的唯一因素。

2. 不起诉的条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉通常适用于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
   • 谅解书本身并不直接构成不起诉的法定条件，但它可能作为量刑情节被考虑，在符合其他不起诉条件的情况下，可能增加不起诉的可能性。

3. 谅解书对起诉决定的影响：

   • 在司法实践中，如果犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿被害人损失，取得被害人谅解，并表现出真诚的悔罪态度，司法机关可能会酌情从轻、减轻或免除处罚，甚至在某些情况下考虑不起诉。
   • 然而，这并不意味着只要有了谅解书就一定可以不起诉。司法机关在作出不起诉决定时，还会综合考虑案件的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人或被告人的个人情况等因素。

4. 特殊情况下的不起诉：

   • 对于某些特定类型的案件，如未成年人犯罪、初犯、偶犯等，如果犯罪嫌疑人或被告人取得被害人谅解，并符合其他相关条件，司法机关可能会更加倾向于作出不起诉决定。
   • 但这同样不是绝对的，因为司法机关在作出决定时还会考虑其他多种因素。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及刑事案件，并希望了解谅解书对起诉决定的具体影响，建议直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和法律的规定，为您提供专业的法律意见。
• 同时，即使取得了谅解书，也不应忽视其他可能影响起诉决定的因素，如案件的性质、情节等。因此，在处理刑事案件时，应全面考虑各种因素，并寻求专业律师的帮助。