在我国刑事诉讼中，已经明确确立并遵循“疑罪从无”原则。这一原则是现代刑事司法体系中的核心要素，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保司法公正，并有效避免冤假错案的发生。以下是对“疑罪从无”原则在我国刑事诉讼中的详细阐述：

一、“疑罪从无”原则的法律基础

“疑罪从无”原则在我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中有着明确的体现。具体来说，该法第一百六十二条和第一百七十七条等条款，均从不同角度对“疑罪从无”原则进行了规定。这些条款要求，在证据不足或犯罪事实不清的情况下，应判定被告人无罪，从而确保了司法公正和被告人权益的保障。

二、“疑罪从无”原则在刑事诉讼各阶段的应用

1. 审查起诉阶段：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，人民检察院在审查案件时，若认为需要补充侦查，可退回公安机关或自行侦查，但补充侦查以二次为限。
   • 若二次补充侦查后，证据仍不足，不符合起诉条件，人民检察院应作出不起诉决定。这一规定确保了当证据存疑时，案件不会无端进入审判程序，体现了“疑罪从无”原则的精神。

2. 一审审判阶段：

   • 《刑事诉讼法》明确规定，在被告人最后陈述后，合议庭应根据已查明的事实、证据和法律规定进行评议。
   • 若证据不足，不能认定被告人有罪，应作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。这是“疑罪从无”原则在一审审判中的直接应用，确保被告人不因证据存疑而被错误定罪。

3. 二审审判阶段：

   • 二审法院在审理过程中，若发现一审判决事实不清或证据不足，可选择查清事实后改判，或裁定撤销原判、发回重审。
   • 若重审后仍无法达到有罪判决的证明标准，应作出无罪判决。此外，若二审法院发现原审法院违反诉讼程序，可能影响公正审判，也应裁定撤销原判、发回重审，并遵循“疑罪从无”原则作出最终判决。

4. 再审阶段：

   • 在审判监督程序（再审）中，对于原生效裁判存在证据疑问的情况，若经过重新审理发现证据不足无法认定被告人有罪，应撤销原错误裁判，宣告被告人无罪。这一过程是“疑罪从无”原则在纠正冤假错案中的具体应用。

三、“疑罪从无”原则的意义与价值

“疑罪从无”原则不仅体现了尊重人权、保障人权的法治理念，也是确保司法公正、避免冤假错案发生的重要保障。在实际应用中，司法机关应严格遵循这一原则，确保每一个刑事案件的审理都符合法律法规的要求，维护社会的公平正义。同时，这一原则也促进了司法机关在办案过程中更加注重证据的收集和审查，提高了司法办案的质量和效率。

总结来说，“疑罪从无”原则在我国刑事诉讼中已经得到了明确确立和广泛应用。它是我国司法制度的重要组成部分，对于保障人权、维护司法公正、避免冤假错案具有不可替代的作用。如果您在刑事诉讼方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。