结论：开车时不慎刮到别人车但当时不知情，后来才知道的情况，一般不被视为交通肇事逃逸，但具体还需结合事故的具体情况和驾驶员的行为来判断。
一、交通肇事逃逸的法律定义与关键要素
交通肇事逃逸，指的是在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任而采取的一系列行为，如驾驶或遗弃车辆逃离事故现场，甚至潜逃藏匿。其关键在于行为人主观上需具备逃避法律责任的故意。如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情情况下的法律判断
- 主观意图：若当事人能够证明在事发时确实不知道发生了刮擦事故，例如由于环境嘈杂、视线受阻等客观原因导致难以察觉，或者刮擦痕迹细微在正常驾驶中不易发现，这表明当事人不存在逃避法律追究的主观故意。
- 轻微刮擦与环境因素：在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 客观情况的综合判断：然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。
三、特殊情况可能不认定为逃逸
- 无知情情况下的离开：如果有充分证据能证明，驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且驾驶员未感觉到明显震动，同时驾驶员在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。
- 双方未察觉或未当回事：如果剐蹭较轻，双方车主没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。
四、知情后的应对措施与法律责任
- 立即行动：一旦得知自己刮蹭了他人车辆，当事人应立即采取行动，包括但不限于报警、联系对方车主，以及协商处理赔偿事宜。
- 法律责任：如果当事人在知情后仍不采取任何措施，可能会被视为有意逃避法律责任，从而构成交通肇事逃逸。这不仅可能加重法律后果，还可能影响个人的信用记录和未来的保险费用等。
五、建议与指导
- 回忆与检查：如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。同时，检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 寻找证据：寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 及时报案：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
总结：开车时不慎刮到别人车但当时不知情，后来才知道的情况，一般不被视为交通肇事逃逸，但具体还需结合事故的具体情况和驾驶员的行为来判断。无论如何，建议驾驶员在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜，以维护自身合法权益和社会秩序。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。