结论前置：公司股东认缴股权未出资后转让股权，原股东并不必然免除对公司债务的责任，具体是否承担责任需根据股权转让时的具体情况、原股东的出资状况以及是否存在滥用公司法人独立地位等行为进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、股东的出资义务与股权转让
根据《公司法》的规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，这是股东的法定义务。即使股东已经转让了股权，但如果他们在转让前未完成出资义务，该义务仍然存续，并不因股权转让而自动免除。
二、原股东的责任分析
未履行出资义务的责任：
- 若原股东在股权转让时未如实履行出资义务，即未按照公司章程的规定缴纳认缴的出资额，当公司财产不足以清偿债务时，债权人有权要求原股东在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
转让时的告知义务：
- 原股东在转让股权时，有义务如实告知受让股东公司的真实财务状况和出资情况。若原股东未履行告知义务，导致受让股东在不知情的情况下受让股权，原股东可能需对因此给受让股东或公司造成的损失承担责任。
恶意转让的责任：
- 若原股东在明知公司存在债务危机或无法清偿债务的情况下，仍故意转让股权以逃避出资义务，这种行为可能被认定为滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人的利益。在此情况下，原股东不仅需对公司债务承担补充赔偿责任，还可能面临其他法律责任。
三、受让股东的责任分析
知情情况下的责任：
- 如果受让股东在股权转让过程中知道或者应当知道原股东未实缴出资的情况，并且仍然选择受让股权，那么受让股东需要对公司债务在未出资范围内承担连带责任。
不知情情况下的责任：
- 如果受让股东在受让股权后才发现原股东未实缴出资，且不存在应当知道的情形，当其被公司要求或债权人追索承担出资责任时，受让股东在承担责任后可以向原股东进行追偿。
四、公司债权人的权利
公司债权人在公司财产不足以清偿债务时，有权要求未实缴出资的原股东或知情的新股东在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。这一规定旨在保护债权人的利益，确保公司资本的充实，维护交易安全。
五、实际法律实践中的应用与建议
股权转让协议的明确性：
- 在进行股权转让时，双方应明确出资义务的承担方式，并在股权转让协议中予以明确约定。这有助于避免后续可能出现的法律纠纷和风险。
尽职调查的重要性：
- 受让股东在受让股权前，应进行充分的尽职调查，核查目标公司的财务报表、债务清单及出资情况等，以确保自身权益不受损害。
咨询专业律师：
- 由于股权转让涉及复杂的法律问题和风险，建议双方在进行股权转让时咨询专业律师的意见，以确保交易的合法性和安全性。
总结与建议：公司股东认缴股权未出资后转让股权，原股东并不必然免除对公司债务的责任。无论是原股东还是新股东，在涉及未履行的出资义务时，都应谨慎行事。建议在进行股权转让时，双方务必明确出资义务的承担方式，并在必要时咨询专业律师以避免后续可能出现的法律纠纷和风险。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。