车辆撞自行车时，责任划分并非绝对，而是需要依据具体情况进行综合分析，最终的责任判定应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
交通规则遵守情况：
- 若车辆（无论是机动车还是自行车）违反了交通规则，如闯红灯、逆行、不按规定车道行驶等，该方通常需承担主要或全部责任。例如，机动车闯红灯与正常骑行的自行车相撞，机动车应负全责；反之，如果自行车闯红灯导致事故，自行车则需承担主要责任。
行驶状态与注意力：
- 车辆的行驶速度、是否保持警觉、是否采取了必要的避让措施等，均会影响责任的判定。机动车在行驶过程中应保持安全速度，注意观察路况，及时刹车避让；自行车骑行者也应保持警觉，避免突然变道或转向。若一方未履行这些义务，导致事故发生，则需承担相应责任。
道路状况与环境因素：
- 道路是否平坦、是否有障碍物、视线是否良好等也会影响事故的责任划分。例如，在视线不佳或路面湿滑的情况下，双方都应更加谨慎驾驶或骑行。若因道路状况不佳导致事故发生，且双方都已尽到合理注意义务，则可能根据具体情况共同承担部分责任。但通常情况下，这些因素作为辅助考量，不会单独决定责任归属。
双方均有过错的情况：
- 当双方都存在违反交通规则或行驶不当的行为时，责任将根据各自过错的严重程度进行划分。例如，机动车超速行驶，同时自行车在未确认安全的情况下横穿马路，此时双方均需根据过错比例承担责任。具体比例由交通管理部门根据实际情况判定。
特殊场景下的责任划分：
- 路口转弯：机动车在路口转弯时，应礼让直行的自行车。若未礼让导致碰撞，机动车通常承担主要责任。
- 开门杀：机动车乘客在开门时未注意观察后方来车，导致自行车碰撞，机动车方需承担责任。
- 非机动车道被占用：若因道路施工等原因导致非机动车道无法通行，自行车被迫借用机动车道时发生事故，机动车若未尽到合理观察义务，可能需承担部分责任。
法律程序与赔偿建议：
- 发生事故后，双方应立即报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、询问当事人和目击者，并根据调查结果出具事故认定书，明确双方的责任比例。
- 根据事故认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜。若无法达成一致，可通过法律途径解决争议，包括向法院提起诉讼。
- 在整个过程中，建议双方保持冷静、理性沟通，并尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续调查和责任认定。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，非机动车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
综上所述，车辆撞自行车的责任划分是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑多个因素。在处理此类事故时，应严格遵循法律法规，确保公正、合理地划分责任，以维护双方的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。