在高速应急车道上停车10分钟是否会被处罚，主要取决于停车是否符合紧急情况的规定以及是否采取了必要的安全措施，而非简单的停车时间长短。以下是对此问题的详细分析：
一、非紧急情况下的停车规定
法律条文依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。
处罚标准：
- 非紧急情况下在高速公路应急车道上停车，将被视为违章行为，通常会面临罚款和扣分的处罚。具体罚款和扣分情况由地方交警部门处罚标准决定，一般会被扣6分，罚款200元；部分城市如深圳市的处罚更为严格，可能会被扣6分，罚款3000元。
应急车道的用途：
- 应急车道是供警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时使用的特殊车道，也是道路拥堵等特殊情况下其他车辆的临时避险通道。因此，非紧急情况下占用应急车道会严重影响其正常功能。
二、紧急情况下的停车规定
紧急情况定义：
- 紧急情况包括机动车发生交通事故或故障、驾驶员因身体疾病等原因不能继续驾车等。
停车时间与安全措施：
- 在紧急情况下，车辆可以在应急车道上停车，但停车时间应尽可能短暂，并确保安全。虽然法律条文未明确规定具体停车时长，但通常建议不超过2分钟，并必须开启危险警示闪光灯，在车后150米处放置危险警示标志（雾、雨或者夜间需提高到200米以上），同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。停车后，人员应撤到护栏外安全区域，必要时拨打12122请求援助。
免罚条件：
- 如果符合紧急情况定义且采取了必要的安全措施，即使停车时间超过2分钟，也可能不会被罚款。但这并不意味着可以随意长时间停留，仍应尽快处理紧急情况并驶离应急车道。
三、具体建议
严格遵守交通规则：
- 驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，非紧急情况下切勿在应急车道上停车。这是对自己和他人生命安全的负责。
紧急情况下的正确操作：
- 如遇紧急情况需要在应急车道停车，务必按照上述规定操作，开启危险报警闪光灯、设置警告标志、转移人员至安全区域，并迅速报警等待救援。
定期检查车辆状况：
- 建议驾驶人在出行前检查车辆状况，熟悉路况和交通规则，以减少因车辆故障或违规行为而引发的安全隐患。
总结来说，高速应急车道是专为紧急情况而设，非紧急情况下停车，无论时间长短，都可能会受到处罚。驾驶人应严格遵守相关法律法规，确保高速公路的通行安全和效率。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。