核心结论：满18岁无证驾驶黄牌摩托车撞到人，需承担行政处罚责任和民事赔偿责任，若构成犯罪还需承担刑事责任。以下是具体分析：
一、行政处罚责任
根据《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。黄牌摩托车属于机动车范畴，因此无证驾驶黄牌摩托车本身就违反了法律规定，会面临上述行政处罚。
二、民事赔偿责任
- 赔偿范围：因交通事故造成他人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 赔偿主体：由于你是无证驾驶且是直接侵权人，因此赔偿主体为你本人。如果摩托车有车主且车主对损害的发生有过错（例如明知你无证仍出借车辆），则车主也需承担相应的赔偿责任。
- 赔偿方式：一般先由保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿（但无证驾驶情况下，保险公司可能仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿）。不足部分，由你按照责任比例进行赔偿。
三、刑事责任（若构成犯罪）
- 交通肇事罪：如果交通事故造成一人死亡或者三人以上重伤，且你负事故全部或者主要责任的，就构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 危险驾驶罪：虽然无证驾驶本身不直接构成危险驾驶罪，但如果你在驾驶过程中还存在醉酒驾驶、追逐竞驶等危险驾驶行为，则可能同时构成危险驾驶罪，与交通肇事罪数罪并罚。
建议：
- 立即报警并保护现场，配合交警部门进行事故调查和处理。
- 积极与伤者或其家属沟通，协商赔偿事宜，尽量达成和解协议以减轻法律责任。
- 如有需要，及时咨询专业律师（即向我咨询），了解具体法律程序和应对策略。