当您的车辆在掉头过程中蹭到未停在停车位上的车辆时，责任的划分确实是一个需要综合考虑多个因素的问题。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的核心考量
违规停车的影响：
- 如果对方车辆未停在规定的停车位内，且这种违规停车行为影响了正常的交通秩序或妨碍了其他车辆的通行，那么对方车辆在事故中可能需承担一定的责任。特别是当违规停车行为直接导致了碰撞的发生时，对方车辆的责任可能会更大。
掉头车辆的操作：
- 作为掉头车辆，您有责任在掉头过程中确保安全，包括观察周围交通情况、保持足够的安全距离、使用转向灯等。如果您在掉头过程中未尽到这些合理观察和避让义务，导致与违规停放的车辆发生碰撞，那么您也需要承担相应的责任。
二、具体责任划分情况
对方车辆违规停车且您未尽到观察义务：
- 在这种情况下，双方均有过错。责任的具体划分将取决于各自过错的程度。例如，如果对方车辆的违规停车行为对事故发生的影响较大，而您在掉头时也未尽到充分的观察义务，那么对方车辆可能承担主要责任，而您承担次要责任。
对方车辆违规停车但您完全无过错：
- 如果对方车辆虽然违规停车，但并未影响您的正常掉头操作，且您在掉头过程中已经尽到了所有合理的观察和避让义务，那么对方车辆可能需要承担全部责任。然而，这种情况在实际中较为少见，因为通常违规停车会以某种方式影响交通。
特殊情况下的责任划分：
- 如果对方车辆因故障或其他原因无法移动，且已采取必要的警示措施（如设置警示标志、开启危险报警闪光灯等），而您仍然与其发生碰撞，那么您可能需要承担主要或全部责任。
- 如果事故发生在小区、停车场等非公共道路区域，责任划分可能会受到物业管理规定或相关协议的影响。
三、处理建议
立即报警并保留证据：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和相关法律法规进行责任认定。同时，您应保留好相关证据，如现场照片、视频、行车记录仪记录等，以便后续处理。
协商赔偿事宜：
- 在责任认定明确后，您可以与对方车辆的车主协商赔偿事宜。如果双方对责任划分无异议，可以尝试达成赔偿协议。如果协商不成，您可以通过法律途径解决纠纷。
加强安全意识：
- 无论是驾驶还是停车，都应增强交通安全意识，遵守交通规则。作为驾驶者，在掉头等操作时应特别小心；作为车主，应将车辆停放在规定的停车位内，避免给他人带来不便和安全隐患。
综上所述，掉头蹭到未停在停车位上的车辆时，责任的划分需根据具体情况综合考虑多个因素来确定。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、理性沟通，并依法依规进行处理。