结论：精神病院在家属同意下直接带人是否合法，需分情况讨论，主要取决于被带人的精神状态、是否具有完全民事行为能力以及是否符合相关法律规定和程序。
分析：
被带人具有完全民事行为能力且自愿：
- 如果被带人具有完全民事行为能力，且自愿前往精神病院接受治疗或检查，那么在家属同意的情况下，精神病院带人前往是合法的。这种情况下，被带人能够自主决定自己的医疗行为，家属的同意更多是起到辅助和确认的作用。
被带人不具有完全民事行为能力：
- 如果被带人不具有完全民事行为能力（如未成年人、精神病人等），那么其医疗行为的决定权通常由其法定监护人（如家属）行使。在这种情况下，如果家属同意精神病院带人前往接受治疗或检查，且这一行为符合被带人的最佳利益，那么通常是合法的。但需要注意的是，家属在行使监护权时，应当尊重被带人的意愿和人格尊严，不得滥用监护权。
紧急情况下的强制医疗：
- 在某些紧急情况下，如被带人存在自伤、伤人或危害公共安全等紧急风险时，精神病院可能在家属不在场或不同意的情况下，依据相关法律规定和程序，对被带人采取强制医疗措施。但这种情况通常需要严格的法律程序和证据支持，且事后需要及时通知家属并说明情况。不过，就您提出的问题而言，若仅是在家属同意的前提下，并不涉及此类紧急强制医疗的情况。
法律程序和规定：
- 无论何种情况，精神病院带人前往接受治疗或检查都应当符合相关法律规定和程序。例如，需要确保被带人或其家属的知情同意权得到保障，需要按照规定的程序进行医疗行为的记录和报告等。如果精神病院违反了相关法律规定和程序，那么其带人前往的行为可能是违法的。
建议：
- 如果您或您的家人面临类似情况，建议首先了解被带人的精神状态和民事行为能力情况。
- 如果被带人具有完全民事行为能力且自愿前往，那么可以放心配合精神病院的工作。
- 如果被带人不具有完全民事行为能力，建议家属在行使监护权时充分尊重被带人的意愿和人格尊严，并确保医疗行为符合被带人的最佳利益。
- 如果对精神病院的医疗行为存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更详细的法律建议和帮助。
后续思考：在实际操作中，精神病院带人前往接受治疗或检查可能涉及复杂的法律问题和伦理问题。因此，在处理此类情况时，建议保持谨慎和理性，确保所有行为都符合相关法律规定和程序，并充分尊重被带人的权益和尊严。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。