结论：未成年人剩余刑期还有6个月满18岁时，一般不会直接送去成人监狱，而是会继续在未成年犯管教所执行剩余刑期，直至其年满18周岁。

详细分析：

1. 未成年犯管教所的设立目的：

   • 未成年犯管教所是专门用于关押和改造未成年罪犯的场所，其设立目的在于根据未成年人的身心特点，进行有针对性的教育、感化和挽救工作，帮助他们重新融入社会。

2. 刑期执行的相关规定：

   • 根据相关法律法规，未成年罪犯在服刑期间，如果其剩余刑期在未成年犯管教所执行完毕前仍不满18周岁，那么他们将继续在未成年犯管教所服刑，直至年满18周岁。
   • 只有在未成年罪犯年满18周岁后，如果其剩余刑期仍然较长，才会根据具体情况考虑将其转至成人监狱继续服刑。

3. 具体案例与操作：

   • 在实际操作中，未成年犯管教所会根据罪犯的年龄、刑期、犯罪性质以及改造表现等因素，综合评估是否需要将其转至成人监狱。
   • 对于剩余刑期较短（如本题中的6个月）且即将年满18周岁的未成年罪犯，通常不会进行转所操作，而是继续在未成年犯管教所执行剩余刑期。

4. 法律后果与考虑：

   • 将未成年罪犯直接送入成人监狱可能会对其身心健康产生不利影响，不利于其改造和重新融入社会。
   • 因此，法律在规定刑期执行方式时，充分考虑了未成年人的特殊性和保护需求，确保他们在服刑期间能够得到适当的教育和改造。

建议与后续行动：

• 如果您或您身边的人面临类似情况，建议及时与未成年犯管教所或相关法律机构沟通，了解具体的刑期执行情况和改造计划。
• 同时，也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解相关法律法规和权益保障措施，为未成年罪犯的改造和重新融入社会提供有力支持。

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