结论：仲裁时效过了，原则上不能申请劳动仲裁，但在特定情形下仍可能被受理。以下是详细分析：

一、仲裁时效的一般规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果劳动者在知道或应当知道其权利被侵害之日起超过一年未申请仲裁，原则上将丧失申请仲裁的权利。

二、仲裁时效中断与中止的情形

1. 仲裁时效中断：

   • 情形：在仲裁时效期间内，如果因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
   • 举例：如果劳动者在知道其权利被侵害后，及时向用人单位提出异议或要求赔偿，或者向劳动监察部门投诉，这些都可能导致仲裁时效的中断。

2. 仲裁时效中止：

   • 情形：因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
   • 举例：如果劳动者因患重病、遭遇自然灾害等不可抗力因素，导致无法及时申请仲裁，那么在这些因素消除后，仲裁时效将继续计算。

三、仲裁时效届满后的特殊情形

1. 用人单位同意履行：

   • 情形：如果仲裁时效届满后，用人单位同意履行义务，那么劳动者仍然可以申请仲裁，且仲裁机构应当受理。
   • 法律依据：虽然法律没有直接规定此情形下的受理问题，但根据仲裁时效中断的原理，可以类比理解为用人单位同意履行义务构成了仲裁时效的中断，因此仲裁机构应当受理。

2. 劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议：

   • 情形：如果劳动者在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，且该争议发生在劳动关系终止后的一年内，那么劳动者仍然可以申请仲裁。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条第四款规定：“劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。”

四、建议与风险提示

1. 及时申请仲裁：

   • 建议劳动者在知道或应当知道其权利被侵害后，尽快申请仲裁，以避免因仲裁时效届满而丧失权利。

2. 保留证据：

   • 劳动者在申请仲裁前，应尽可能保留与争议相关的证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以便在仲裁过程中证明自己的主张。

3. 咨询专业律师：

   • 如果劳动者对仲裁时效或劳动争议处理流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

4. 风险提示：

   • 如果仲裁时效届满且不存在上述特殊情形，劳动者申请仲裁可能会被仲裁机构驳回。因此，劳动者应充分了解仲裁时效的规定，并在规定期限内及时申请仲裁。