你可以通过协商、行政投诉、民事诉讼三种主要途径解决宅基地被霸占硬化成路的问题，具体分析如下：

1. 协商解决

   • 法律依据：根据《民法典》物权编相关规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。任何组织或个人不得侵占、买卖或以其他形式非法转让土地。
   • 操作建议：首先尝试与对方沟通，明确告知其行为已侵犯你的宅基地使用权，要求其停止侵害、恢复原状（如拆除硬化路面）。协商过程中注意保留书面证据（如沟通记录、现场照片等）。

2. 行政投诉

   • 适用情形：若协商无果，可向当地自然资源部门（原国土资源局）或农业农村部门投诉。根据《土地管理法》第七十七条，未经批准非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地。
   • 操作步骤：
     1. 准备材料：宅基地使用权证、对方侵占证据（如硬化路面照片、证人证言等）；
     2. 提交投诉：向乡镇自然资源所或县级自然资源局提交书面投诉材料；
     3. 跟进处理：行政部门会进行现场勘查，若认定违法，会责令对方限期改正。

3. 民事诉讼

   • 法律依据：根据《民法典》第二百三十六条，妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。若对方拒不恢复原状，你可向法院提起物权保护诉讼。
   • 操作要点：
     1. 证据收集：除宅基地权属证明外，还需证明对方实施了硬化行为（如施工合同、付款记录等）；
     2. 诉讼请求：明确要求对方停止侵害、拆除硬化路面、恢复土地原状，并可主张赔偿损失（如土地使用收益损失等）；
     3. 诉讼时效：注意三年诉讼时效限制，自知道权利被侵害之日起计算。

风险提示：若对方硬化行为涉及集体公共利益（如村内道路规划），可能需通过村民会议决议程序处理。建议先通过村委会协调，若涉及复杂法律关系，可进一步向我咨询具体方案。