若合同并非由公司法人签署，您仍可依据合同相对性原则及实际签署人身份，通过以下步骤进行起诉：

1. 明确合同签署主体及责任归属

   • 若合同由公司授权的代理人（如员工、授权代表）签署，且签署行为在授权范围内，则合同责任仍由公司承担。此时应以公司为被告，需提供授权委托书、公司盖章的合同等证据证明代理关系。
     
   • 若签署人无公司授权（如表见代理、越权代理），但合同相对方有理由相信其有代理权（如持有公司公章、空白合同等），可能构成表见代理，公司仍需承担责任。此时需重点举证“相对方善意且无过失”。
     
   • 若签署人完全以个人名义签署合同，且无公司授权或追认，则合同责任由签署人个人承担，应以签署人为被告。

2. 收集关键证据

   • 合同文本：证明合同关系存在及具体条款。
     
   • 签署人身份证明：如身份证、工作证等，确认其身份及与公司关系。
     
   • 授权文件：如授权委托书、公司决议等，证明签署行为是否获公司认可。
     
   • 履行证据：如交货单、付款记录等，证明合同已实际履行。
     
   • 沟通记录：如邮件、微信等，证明双方对合同主体的认知（如是否明确以公司名义交易）。

3. 确定被告及管辖法院

   • 被告选择：根据责任归属，可选择公司、签署人或两者为共同被告。
     
   • 管辖法院：一般按合同约定或被告住所地、合同履行地法院起诉。若合同未约定，需结合实际履行情况确定管辖。

4. 起诉流程

   • 撰写起诉状：明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由，并附证据清单。
     
   • 提交法院：向有管辖权的法院递交起诉状及证据材料，缴纳诉讼费。
     
   • 参与诉讼：配合法院送达、开庭、调解等程序，积极主张权利。

特殊情形提示：

• 若签署人涉嫌伪造公司公章或冒用公司名义，可能涉及刑事犯罪（如合同诈骗罪），可同步向公安机关报案，但刑事立案不影响民事诉讼的进行。
  
• 若公司已注销或被吊销营业执照，需以股东或清算义务人为被告，追究其清算责任或瑕疵出资责任。

建议：合同签署前务必核实对方身份及授权情况，要求加盖公司公章或法定代表人签字，并留存授权文件副本。若已发生纠纷，建议根据具体证据情况，委托律师分析责任主体及诉讼策略，以提高维权效率。如有进一步问题，可直接向我咨询。