结论：第一次离婚撤诉在法律程序上通常被视为一次起诉，尽管它并未完成整个诉讼流程并产生最终的判决结果。这一认定主要基于诉讼程序的启动与终结、撤诉的法律效果以及司法实践中的普遍做法。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼程序的启动与终结

1. 起诉的启动：当原告向法院提交离婚起诉状并经法院受理时，离婚诉讼程序即正式启动。此时，法院会为案件赋予案号，并记录当事人信息和案件基本情况。

2. 撤诉的终结：撤诉是原告在诉讼过程中主动向法院提出撤回起诉的行为，它标志着本次诉讼程序的终结。然而，撤诉并不意味着该诉讼从未发生过，因为法院的立案信息和相关记录依然存在。

二、撤诉的法律效果

1. 记录留存：撤诉后，虽然诉讼程序已经终结，但起诉行为已被法院受理并记录在案。这一记录在法律上具有客观存在性，并可能对后续的法律程序产生影响。

2. 影响后续诉讼：

   • 受理限制：根据《民事诉讼法》的相关规定，原告撤诉或按撤诉处理的离婚案件，在没有新情况、新理由的情况下，六个月内再次起诉将不予受理。这一规定侧面说明了离婚撤诉在法律上具有一定的起诉效力。
   • 法官考量：在后续再次起诉离婚时，法官可能会将之前撤诉的情况纳入考量范围，特别是在判断夫妻感情是否确已破裂等问题上。

3. 费用承担：撤诉案件的受理费需要由原告承担，尽管通常会减半收取。

三、司法实践中的普遍做法

1. 视为一次起诉：在司法实践中，法院通常将离婚撤诉视为一次起诉行为。这是因为撤诉行为虽然终结了本次诉讼，但并未改变起诉行为已经发生的事实。

2. 特殊情况的处理：尽管一般情况下撤诉被视为一次起诉，但在某些特殊情况下，法院可能会根据具体情况进行灵活处理。例如，如果撤诉是由于双方达成和解或其他合理原因，法院可能会在计算起诉次数时给予一定的宽容。

四、对当事人的建议

1. 谨慎撤诉：当事人在决定撤诉前应充分考虑其可能的法律后果，包括后续诉讼的受理限制、费用承担以及法官对撤诉情况的考量等。

2. 咨询专业意见：如果对撤诉的法律后果或后续诉讼有疑问，建议及时向我咨询，以获得更准确的法律意见和帮助。

总结：第一次离婚撤诉在法律程序上通常被视为一次起诉，因为它启动了法律程序并产生了相应的司法记录。尽管撤诉并未完成整个诉讼流程并产生最终的判决结果，但它在法律上具有一定的起诉效力，并可能对后续的法律程序产生影响。因此，当事人在处理此类问题时，应充分了解相关法律知识并寻求专业法律意见。