摊贩非法占用城市道路的判定，主要依据相关法律法规中关于城市道路使用和管理的规定。核心标准在于摊贩是否未经许可，擅自占用了城市道路进行经营活动，且这种占用行为妨碍了城市道路的正常通行或违反了城市管理的相关规定。具体来说，可以从以下几个方面来详细阐述：
未经许可占用：
- 摊贩在占用城市道路进行经营活动前，通常需要向相关部门（如城市管理部门、市政管理部门等）申请并获得许可。如果摊贩未获得许可或许可已过期仍继续占用道路，即构成非法占用。
妨碍正常通行：
- 城市道路的主要功能是供车辆和行人通行。如果摊贩的占用行为导致道路变窄、交通拥堵或行人通行受阻，即使摊贩获得了某种形式的许可，也可能因妨碍正常通行而被视为非法占用。
违反城市管理规定：
- 各地城市管理部门通常会制定具体的城市管理规定，包括道路使用、摊贩管理等方面的内容。如果摊贩的占用行为违反了这些规定，如占用了禁止摆摊的区域、超出了规定的经营时间或范围等，也将被视为非法占用。
占用行为的性质：
- 非法占用城市道路的行为可能包括但不限于：在道路上堆放物品、搭建临时设施、设置广告牌或进行其他经营活动等。这些行为如果未经许可或违反了相关规定，都将构成非法占用。
举例说明：
- 假设某摊贩在未经许可的情况下，在市中心的一条主要街道上摆摊售卖商品，导致该路段交通拥堵，行人通行困难。这种情况下，摊贩的行为即构成非法占用城市道路。
- 又如，某摊贩虽然获得了在某区域摆摊的许可，但超出了规定的经营时间或范围，仍然继续占用道路进行经营活动。这种情况下，摊贩的行为也可能因违反城市管理规定而被视为非法占用。
建议：
- 摊贩在占用城市道路进行经营活动前，应了解并遵守当地的相关法律法规和城市管理规定，确保自己的经营行为合法合规。
- 如果摊贩对相关规定不了解或存在疑问，可以向当地城市管理部门或相关法律机构咨询，以避免因非法占用城市道路而面临法律处罚。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。