结论前置：

1. 若合同中有明确约定且符合法律程序，银行在逾期未还款的情况下有权拖车。
2. 若合同中没有明确约定或拖车行为不符合法律程序，银行无权私自拖车。

详细分析：

一、合同中有明确约定且符合法律程序的情况

• 合同约定：在您将车辆抵押给银行时，双方会签订抵押贷款合同。如果合同中明确约定了，在您逾期未还款达到一定条件时，银行有权拖走车辆以实现债权，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么银行在满足约定条件下拖走车辆的行为是具有合法性的。
• 法律程序：即使合同中有此约定，银行在拖走车辆时也应遵循合理、合法的程序。这通常包括事先通知您，告知拖走车辆的原因和依据，以及给予您一定的宽限期以履行还款义务。银行应确保拖车行为不会给您造成不必要的财产损失或人身伤害，并妥善保管被拖走的车辆。
• 法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》未直接规定拖车行为，但相关条款如关于抵押权实现的规定，强调了债权人需通过合法途径实现债权。在符合合同约定和法律程序的前提下，银行拖车行为可以视为实现抵押权的一种合法方式。

二、合同中没有明确约定或拖车行为不符合法律程序的情况

• 侵权行为：如果双方在抵押贷款合同中没有关于逾期还款银行可拖走车辆的约定，或者银行私自拖车行为不符合法律程序（如未事先通知、未给予宽限期等），那么银行的拖车行为是不合法的，属于侵权行为。车辆所有权归您所有，银行未经允许拖走车辆侵犯了您对车辆的合法占有权。
• 法律责任：您有权要求银行返还车辆，并可以就因车辆被拖走所遭受的损失（如误工损失、车辆损坏等）要求银行进行赔偿。如果银行拒绝返还或赔偿，您可以通过法律途径维护自身权益。
• 正确做法：在这种情况下，银行应通过合法途径实现债权，如向法院提起诉讼，经过法院审理并作出判决后，再依据生效判决申请强制执行。法院会依法对抵押车辆进行查封、扣押等处置措施，以确保银行的债权得到实现。

建议处理方式：

• 友好协商：在遇到逾期未还款的情况时，首先建议您与银行进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，您可以与银行协商延长还款期限、调整还款方式等。
• 法律途径：若协商无果，银行应果断采取法律途径维护自身权益。同时，您也应了解自己的法律权益和义务，积极应对可能的法律纠纷。如果您认为银行的拖车行为不合法或侵犯了您的权益，您可以向法院提起诉讼或向相关部门投诉。

后续行动中需要的知识或建议：

• 了解合同条款：在签订抵押贷款合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款和抵押权实现的部分。确保自己清楚了解在何种情况下银行有权采取何种措施。
• 保留证据：在逾期未还款的情况下，务必保留好相关证据（如还款记录、沟通记录等）。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。
• 及时沟通：如果您确实面临还款困难，应及时与银行沟通并说明情况。通过积极沟通，您可能能够获得银行的谅解和支持，避免不必要的法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。