针对您提出的“机动车到年检时未检测，发生了交通事故且是全责，保险公司会拒赔吗”这一问题，我们可以从交强险和商业险两个角度进行详细分析：
一、交强险部分
基本赔偿原则：
- 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，具有社会公益性质，其核心目的是保障交通事故中的受害人能够依法获得赔偿。
- 根据相关法律法规，即使车辆未年检，保险公司也不能以此为由拒绝在交强险责任限额范围内进行赔偿。这意味着，在交通事故中，如果您的车辆造成了对方人员伤亡或财产损失，且您负全责，那么交强险将在其责任限额内承担赔偿责任。
特殊免责情形：
- 当然，交强险并非在所有情况下都会赔偿。例如，如果道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，或者驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等，交强险将不予赔偿。但这些情况与车辆是否年检无直接关联。
二、商业险部分
合同约定与免责条款：
- 商业险，如第三者责任险、车损险等，其赔偿范围与条件通常由保险合同具体约定。
- 在大多数商业险合同中，“未按规定检验或检验不合格”会被列为免责条款。这意味着，如果车辆未年检，且保险公司能够证明其已就该免责条款向投保人履行了明确说明义务（如通过显著方式提示投保人注意，并对条款内容作出常人能够理解的解释说明），那么在车辆未年检发生交通事故时，保险公司可以依据合同约定拒绝在商业险范围内承担赔偿责任。
特殊情况下的赔偿可能性：
- 然而，也存在一些特殊情况。如果车辆未年检与事故的发生没有直接因果关系（例如事故是由对方车辆违规行驶导致的），并且保险公司没有充分证据证明已对免责条款尽到明确说明义务，那么法院有可能判决保险公司在商业险范围内承担赔偿责任。
三、综合建议
遵守年检制度：
- 为避免不必要的麻烦和损失，建议您严格遵守车辆年检制度，确保车辆的安全性和合法性。
仔细阅读保险合同：
- 在购买车险时，请务必仔细阅读合同条款，特别是关于赔偿范围和免责条款的部分。这将有助于您在需要时准确了解自己的权益和义务。
及时报案与配合理赔：
- 如果发生交通事故，请及时报案并配合保险公司进行理赔处理。如果保险公司提出拒赔，您应首先检查保险合同中的相关条款，并咨询专业律师以维护自身合法权益。
综上所述，机动车到年检时未检测且发生交通事故是全责的情况下，保险公司在交强险范围内的赔偿责任是明确的，不能拒绝赔偿；而在商业险范围内，则取决于保险合同的具体约定以及保险公司的说明义务是否履行到位。