撰写一份以物抵债委托书（或更准确地说是以物抵债协议书及申请书，因为“委托书”通常用于授权他人代为处理事务，而这里更侧重于双方达成以物抵债的协议及向相关方提出申请）需要细致且严谨，以下是一份综合性的指南，帮助您完成这一任务：

一、以物抵债协议书撰写指南

1. 标题与基本信息

• 标题：以物抵债协议书
• 甲方（债务人）信息：姓名/名称、身份证号/统一社会信用代码、地址
• 乙方（债权人）信息：同上

2. 债务确认

• 明确截至协议签订日，甲方欠乙方的款项总额及债务来源（如借款、货款等）。

3. 抵债财产

• 详细描述抵债财产的名称、规格型号、数量及单位、评估价值或双方协商价值。
• 附上财产权属证明文件，如房产证、车辆行驶证等复印件。

4. 抵债金额与差额处理

• 确定抵债金额，并说明剩余债务的处理方式（如分期偿还）或若抵债财产价值高于债务时，乙方的差额支付义务。

5. 交付与过户

• 规定甲方交付抵债财产的时间、地点及方式。
• 明确过户手续的办理责任方及过户费用的承担方。

6. 违约责任

• 设定若甲方未按约定交付财产或协助过户的违约金或其他违约责任。

7. 签字与日期

• 双方签字确认，并注明签字日期。

二、以物抵债申请书撰写指南（如需向法院或相关机构提出申请）

1. 标题与基本信息

• 标题：以物抵债申请书
• 申请人（债权人）信息：姓名/名称、身份证号/统一社会信用代码、住址/注册地址、联系电话
• 被申请人（债务人）信息：同上

2. 申请事项

• 明确请求以何种特定财物抵偿多少债务。

3. 事实与理由

• 债权债务关系概述：详细阐述债务的产生、金额、合同或协议内容。
• 债务履行情况：说明被申请人未能按期履行债务的具体情况。
• 以物抵债的提出与协商：描述申请人提出以物抵债建议的背景及双方协商过程。
• 抵债财产详情：列明拟用于抵债的财产的具体信息，包括价值评估等。
• 抵债方案的详细说明：明确抵债金额与债务金额的对应关系、财产交付方式、过户手续安排等。
• 法律依据：引用相关法律法规支持申请人的请求。

4. 证据清单

• 列出随申请书提交的所有证据材料，如债权债务凭证、以物抵债协议书、财产权属证明、财产评估报告等。

5. 结尾与签名

• 写明申请书提交的机构名称。
• 申请人声明保证陈述及材料的真实性、合法性及完整性。
• 申请人签字/盖章，并注明申请日期。

三、注意事项

1. 合法性审查：确保抵债财产无权利瑕疵，避免侵犯第三方权益。
2. 价值评估：建议委托专业机构评估抵债财产价值，确保公平合理。
3. 税务合规：明确税费承担方，遵守相关税务规定。
4. 公证与备案：重要协议可办理公证或向法院备案，增强法律效力。
5. 律师审核：复杂协议或申请书建议由专业律师起草或审核，降低法律风险。

按照上述指南撰写以物抵债协议书及申请书，可以确保您的文件内容完整、条理清晰，并符合相关法律法规的要求。在实际操作中，如有需要，请务必咨询专业律师以获取更具体的法律建议。