两辆车停车插队是否违法，需根据具体场景和交通法规来判断，一般情况下可能涉及违法，但也有特殊情况不违法。以下从不同角度为你详细分析：
违法情况
- 在禁止插队的路段或区域插队
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，在设有禁止插队标志、标线的路段，或者在一些特定的交通管制区域（如学校门口、医院门口等交通流量大且需要有序通行的区域），车辆必须按照规定的车道和顺序行驶，不得随意插队。
- 法律后果：如果违反规定插队，可能会被交通管理部门处以罚款、扣分等处罚。具体的罚款金额和扣分标准会根据当地的交通法规有所不同，一般来说，罚款可能在几十元到几百元不等，扣分通常为 2 - 3 分。
- 举例：在高速公路的收费站入口处，设有明确的禁止插队标志和标线，如果车辆在此处插队，就属于违法行为。
- 插队行为导致交通堵塞或引发交通事故
- 法律背景：插队行为本身就可能扰乱正常的交通秩序，如果因为插队导致交通堵塞，影响了其他车辆的正常通行，或者引发了交通事故，那么插队车辆不仅要承担交通违法的责任，还可能要根据事故责任认定承担相应的民事赔偿责任。
- 法律后果：对于因插队导致交通堵塞的，交通管理部门可能会对插队车辆进行更严厉的处罚，如加重罚款、吊销驾驶证等；如果引发交通事故，插队车辆驾驶员可能要根据事故责任大小，赔偿其他车辆的损失、人员伤亡的医疗费用等。
- 举例：在城市道路的十字路口，一辆车强行插队，导致后方车辆刹车不及发生追尾事故，那么插队车辆驾驶员可能要承担事故的主要或全部责任，赔偿后方车辆的维修费用和人员的医疗费用等。
不违法情况
在允许变道或插队的路段合理操作
- 法律背景：在一些没有禁止插队标志、标线的路段，或者在一些特殊的交通情况下（如前方车辆发生故障、交通事故等，需要变道绕行），车辆可以在确保安全的情况下进行变道或插队操作。
- 法律建议：在进行变道或插队时，驾驶员要提前开启转向灯，观察后方和侧方车辆的行驶情况，确保有足够的安全距离和空间进行变道，不得强行插队，以免引发交通事故。
- 举例：在一条双向四车道的道路上，左侧车道有一辆车发生故障无法行驶，后方车辆可以在确保安全的情况下，从右侧车道变道绕过故障车辆，这种情况下不属于违法插队。
特殊车辆执行紧急任务时的插队
- 法律背景：警车、消防车、救护车、工程救险车等特殊车辆在执行紧急任务时，在确保安全的前提下，可以不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。这种情况下，特殊车辆的插队行为是合法的。
- 法律建议：当遇到特殊车辆执行紧急任务时，其他车辆驾驶员要主动让行，为特殊车辆开辟通道，以便其能够及时到达现场执行任务。
- 举例：一辆救护车在执行紧急救援任务时，为了尽快到达医院，在道路上进行插队行驶，其他车辆应当让行，这种插队行为是合法的。
如果你遇到了两辆车停车插队相关的法律问题，比如被插队导致交通事故、因插队被交通管理部门处罚等，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。