针对您提出的“自治小区收外来车辆提供收据是否可以”的问题，这涉及到小区自治管理的合法性和规范性，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，小区自治管理必须建立在合法授权的基础之上。根据《民法典》和《物业管理条例》的相关规定，业主有权自行管理建筑物及其附属设施，但这一管理行为必须通过业主大会或业主委员会的合法程序来授权。这意味着，如果自治小区的自管委员会或类似组织想要收取外来车辆的停车费，并开具收据，那么他们必须首先获得业主大会或业主委员会的合法授权。
其次，即使获得了合法授权，自治小区在收取停车费时也需要遵循一定的规范和原则。这包括但不限于：
明确收费标准：收费标准应该合理、透明，并且经过业主大会或业主委员会的审议通过。不能随意设定或变更收费标准。
设立专门账户：所有收取的停车费应该设立专门账户进行管理，确保资金的安全和合规使用。
定期公示收支：自管委员会应该定期（如每季度或每半年）公示停车费的收支明细，让业主了解资金的使用情况，增强透明度。
开具正规收据：在收取停车费时，自管委员会应该开具正规的收据或发票，作为车主缴费的凭证。这不仅是合规的要求，也是保护车主权益的重要措施。
最后，如果自治小区未经合法授权就擅自收取外来车辆的停车费，并开具收据，那么这种行为是缺乏法律基础的，可能构成非法收费。车主有权拒绝缴纳这样的费用，并向相关部门（如街道办、社区居委会或物业管理部门）反映情况，要求介入协调或处理。
综上所述，自治小区在收取外来车辆停车费并开具收据时，必须确保获得合法授权，并遵循相关的规范和原则。这样才能确保收费行为的合法性和合规性，保护车主的权益，同时也维护小区的和谐与稳定。