物业清理楼道杂物是合法的，但需遵循一定的程序和规定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国消防法》：该法明确规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。楼道作为公共疏散通道，堆放杂物属于违法行为，物业有权进行清理，以确保消防安全。
《中华人民共和国民法典》：根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，但对专有部分以外的共有部分（如楼道）享有共有和共同管理的权利。业主在楼道堆放杂物的行为超出了正当权利的行使界限，侵害了其他业主的合法权益，物业有权代表全体业主进行制止和清理。
《物业管理条例》：该条例规定，物业管理区域内按照规划建设的公共建筑和共用设施，不得改变用途。业主依法确需改变公共建筑和共用设施用途的，应当在依法办理有关手续后告知物业服务企业。楼道作为公共区域，其使用应符合法律规定和物业管理规约，物业有权对违规使用行为进行纠正。
二、清理程序与注意事项
事先通知：物业在清理前应当通过公告、通知等方式告知业主，要求其在一定期限内自行清理。这是保障业主知情权的重要步骤，也有助于减少不必要的纠纷。例如，物业可以在楼道口张贴清理通知，明确告知业主清理的时间、范围和要求。
合理期限：给予业主合理的清理期限，以便其有时间处理自己的物品。这个期限应根据实际情况合理确定，既要保证清理工作的顺利进行，又要充分考虑业主的实际情况。
妥善保管：对于逾期未清理的物品，物业在清理过程中应当尽到妥善保管的义务，避免造成不必要的损失。如有条件，可以拍照留存证据，以便在需要时证明清理过程的合法性和合理性。
合法处置：清理后的物品应当按照相关规定进行处理，如联系废品回收站进行回收等。物业不得私自变卖或处理业主的物品，否则可能构成侵权行为。
三、特殊情况下的处理
贵重物品或特殊物品：如果业主堆放的物品中有贵重物品或具有特殊意义，物业在清理前应特别谨慎，并尽可能与业主取得联系，协商处理方式。例如，物业可以通过电话、短信或上门等方式与业主沟通，了解物品的情况，并协商解决方案。
业主拒不配合：如果业主拒不配合清理工作，物业可以通过法律途径解决，如向相关部门投诉或提起诉讼等。在这种情况下，物业应保留好相关证据，如清理通知、照片、视频等，以便在需要时证明自己的合法权益。
四、法律后果
如果物业未按照上述程序和规定清理楼道杂物，可能会面临一定的法律后果。例如，如果物业在清理过程中损坏了业主的物品，应当承担相应的赔偿责任。此外，如果物业未履行告知义务或未妥善保管清理物品，也可能引发不必要的纠纷和法律责任。
总结与建议：
物业清理楼道杂物是合法的，但必须遵循一定的程序和规定。作为业主，应积极配合物业的清理工作，共同维护小区的整洁、安全和有序。如果业主对物业的清理行为有异议或认为自己的权益受到侵害，可以及时与物业沟通协商或寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。