拿着别人的银行卡去取钱是否犯法，主要取决于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。 以下是对此问题的详细分析：

一、合法情况

1. 持卡人明确授权：
   • 如果持卡人明确授权你使用其银行卡取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作（如输入正确的密码、遵守银行取款限额等），那么这种情况下拿着别人的银行卡去取钱是不违法的。

二、违法情况

1. 未经授权私自取款：

   • 如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，这种行为属于盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体处罚根据盗窃数额和情节严重程度而定。

2. 明知是犯罪所得而协助取款：

   • 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

3. 冒用他人信用卡取款：

   • 如果你使用的是他人的信用卡（包括借记卡，在特定情境下也可能被视为信用卡的范畴，如具备透支功能等），并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。具体处罚根据诈骗数额和情节严重程度而定。

4. 特殊情况下的不知情帮助取款：

   • 在司法实践中，如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。例如，如果有人以欺骗手段让你帮忙取钱，而你并不知情其资金来源非法，那么在能够证明自己不知情的情况下，可能不会受到刑事处罚。但这种情况下的证明难度较大，需要充分的证据支持。

三、建议与风险提示

• 务必获得持卡人授权：在帮助他人取钱前，一定要确保获得持卡人的明确授权，并保留好相关证据（如书面授权书、聊天记录等），以防万一发生纠纷时能够证明自己的清白。
• 了解款项来源和用途：在取款前，尽量了解款项的来源和用途，确保它们都是合法的。如果发现款项来源可疑或用途不明，应拒绝取款并立即向相关部门报告。
• 遵守银行规定和法律法规：在取款过程中，要遵守银行的相关规定和法律法规，如输入正确的密码、遵守取款限额等。不要试图通过非法手段获取资金或逃避银行的监管。

如有任何疑问或不确定的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和指导。