关于要求返还履约保证金的法律依据，这主要涉及到《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国招标投标法》及其相关实施条例，以及最高人民法院的有关司法解释。以下是对这些法律依据的详细阐述：

一、《中华人民共和国民法典》的相关规定

1. 合同履行完毕后的退还：

   • 根据《民法典》第五百五十七条，当债务已经履行完毕，债权债务关系即终止。在此情况下，收取履约保证金的基础已不存在，因此应予以退还。
   • 此外，《民法典》第五百八十七条虽直接提及的是“定金”，但履约保证金在性质上与定金有相似之处，均作为合同履行的担保。在合同履行完毕后，若无违约行为，履约保证金同样应予以退还。

2. 合同解除后的退还：

   • 若因不可抗力导致合同目的无法实现，根据《民法典》第五百六十三条，当事人可以解除合同，并请求恢复原状或采取其他补救措施。此时，履约保证金应当退还，因为双方均无过错。
   • 若因一方违约导致合同解除，根据《民法典》第五百六十三条及第五百七十七条，违约方应承担违约责任。在此情况下，若支付保证金一方违约，收取方可扣除部分或全部保证金作为违约金；若收取方违约，则应退还保证金并承担违约责任。

二、《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例的相关规定

• 《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例明确规定了招投标活动中履约保证金的提交与退还原则。其中，履约保证金不得超过中标合同金额的10%，且在合同义务履行完毕后应退还。
• 招投标活动中，招标文件通常会明确规定履约保证金的退还条件和方式，双方应按约定执行。

三、最高人民法院的有关司法解释

• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》对保证金的性质、效力及退还规则作了具体规定，为履约保证金的退还提供了进一步的法律支持。
• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》第一百一十八条规定，若合同中未明确约定履约保证金为定金性质，则不能适用定金罚则，而应按照一般保证金的规则处理，即合同履行完毕后应予以退还。

四、实际操作中的注意事项

• 在实际操作中，履约保证金的退还方式和时间等细节需根据合同条款和实际情况确定。双方应在合同中明确约定履约保证金的退还条件和方式，以避免后续争议。
• 若双方在履约保证金退还问题上存在争议，可通过协商、调解或诉讼等方式解决。在诉讼过程中，法院将依据相关法律法规和合同条款进行裁决，以维护双方的合法权益。

综上所述，要求返还履约保证金的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国招标投标法》及其相关实施条例，以及最高人民法院的有关司法解释。在合同履行完毕或特定解除情况下，收取履约保证金的一方应按照约定或法律规定及时退还保证金。