机动车与动物发生事故的定责，需根据具体情况综合判断，主要依据《道路交通安全法》《民法典》及相关地方性法规，核心原则是“过错责任原则”。以下分情况说明：

1. 动物属于“财产”范畴，适用一般侵权责任规则

根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

• 若动物无主人（如流浪动物）：机动车驾驶人一般无需担责，但需证明自身无过错（如未超速、未违规驾驶）。若无法证明，可能因“举证不能”承担部分责任。
  
• 若动物有主人：需判断主人是否尽到管理义务（如拴绳、戴嘴套、在封闭区域饲养）。若主人未尽义务，通常由主人承担主要或全部责任；若驾驶人存在过错（如超速、酒驾、未避让），则按过错比例分担责任。

2. 特殊场景下的责任划分

• 野生动物或家畜闯入道路：
  根据《道路交通安全法》第76条，若机动车无过错（如正常行驶、已采取避让措施），事故损失由动物所有人或管理人承担；若驾驶人有过错（如未减速、未观察路况），则按过错比例分担。
  示例：牛突然冲上公路，驾驶人紧急刹车但未完全避免碰撞，若驾驶人无超速等违规行为，通常由牛主人担责；若驾驶人未减速，可能承担次要责任。

• 宠物在公共区域活动：
  若宠物未拴绳或脱离主人控制，主人通常需担责；若驾驶人存在故意或重大过失（如飙车、恶意撞击），可能承担主要责任。
  示例：未拴绳的狗突然跑向车道，驾驶人未刹车直接撞上，若驾驶人无违规行为，狗主人全责；若驾驶人故意加速撞击，则可能构成故意毁坏财物罪或承担主要赔偿责任。

3. 地方性法规的补充作用

部分地区（如北京、上海）出台了养犬管理条例，明确规定“遛狗必须拴绳”，否则主人需承担更高比例责任。若事故发生在此类地区，需优先适用地方性法规。

4. 实务建议

• 驾驶人：立即停车、保护现场、报警并联系保险公司；若动物受伤，可协助联系主人或动物保护组织，但避免擅自移动动物（可能加重伤情或引发纠纷）。
  
• 动物主人：若动物受伤，保留医疗记录；若主张赔偿，需提供饲养证明、管理义务履行证据（如拴绳记录、监控视频）。
  
• 争议解决：若双方对责任划分有异议，可申请交警部门出具《事故责任认定书》，或通过诉讼由法院根据证据综合判定。

总结：定责核心是“过错比例”，需结合动物管理义务、驾驶人行为合规性、地方性法规综合判断。若您遇到具体案件，可提供更多细节（如事故地点、动物类型、驾驶人行为等），我会进一步分析责任比例和维权策略。