关于“起诉到开庭需要调解几次”这一问题，法律并没有明确规定起诉到开庭必须调解的具体次数，调解次数主要取决于案件具体情况、双方当事人的意愿以及法院的安排。以下是详细分析：

1. 调解的自愿性原则
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，调解应当遵循自愿原则。这意味着，如果双方当事人在第一次调解时就达成一致，案件可以直接以调解方式结案，无需进入开庭程序；如果一方或双方拒绝调解，法院不得强迫，案件将直接进入审理阶段。

2. 调解的次数与案件复杂程度相关

   • 简单案件：如民间借贷、买卖合同等事实清楚、争议不大的案件，法院通常会在立案后组织1-2次调解。如果调解不成，会尽快安排开庭。
     
   • 复杂案件：如涉及多方当事人、证据较多或法律关系复杂的案件，法院可能会根据需要安排多次调解，甚至在开庭前、开庭中或开庭后继续调解，以尽可能促成和解。

3. 法院的调解安排
   法院在收到起诉材料后，会根据案件情况决定是否进行诉前调解（即立案前调解）。如果诉前调解未成功，案件正式立案后，法官仍可能在开庭前组织1-2次调解。此外，在开庭过程中，法官也可能根据庭审情况再次尝试调解。

4. 当事人的意愿是关键
   调解的核心是双方当事人的合意。如果任何一方明确表示不愿意调解，法院将不再安排调解，直接进入开庭程序。反之，如果双方均愿意继续协商，法院会配合安排调解。

总结建议：

• 如果您希望尽快解决纠纷，可以在起诉时主动向法院表明调解意愿，配合法院的调解安排。
  
• 如果您认为调解无望或对方缺乏诚意，可以明确向法院表示拒绝调解，要求尽快开庭。
  
• 调解次数没有固定限制，但法院通常会以高效解决纠纷为目标，避免不必要的拖延。
  

如有具体案件或进一步疑问，欢迎随时向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的建议。