撤销、撤回、注销行政许可在法律上存在显著区别，主要体现在适用情形、法律性质、法律后果及程序要求等方面。以下是对这三者的详细解析：
一、适用情形
撤销：
- 适用于行政机关或其工作人员在作出行政许可决定时存在违法或不当行为的情况，如滥用职权、玩忽职守、超越法定职权、违反法定程序、对不具备申请资格或不符合法定条件的申请人准予行政许可，以及被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可等。
撤回：
- 主要适用于行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化，为了公共利益的需要，行政机关依法变更或者撤回已经生效的行政许可。
注销：
- 适用于因客观原因导致行政许可无法继续有效或无需继续存在的情况，如行政许可有效期届满且未申请延续、赋予公民特定资格的行政许可因该公民死亡或丧失行为能力而失效、法人或其他组织依法终止、行政许可被依法撤销、撤回或吊销后需进行的后续处理，以及因不可抗力导致行政许可事项无法实施等。
二、法律性质
撤销：
- 是一种纠错行为，具有制裁性。它表明原行政许可决定存在违法或不当之处，通过撤销来纠正这一错误，使许可自始无效。
撤回：
- 本质上是基于公共利益对合法行政行为的变更或终止，是一种调整性行政行为，体现了公共利益优先原则。
注销：
- 是一种程序性的终结处理，不具有制裁性质。它是基于特定事实的出现，如许可有效期届满或主体灭失等，而对行政许可进行的正常终止手续。
三、法律后果
撤销：
- 行政许可被撤销后，其自始无效。被许可人基于该许可所取得的一切利益均不受法律保护，且可能面临行政机关的赔偿责任（如因行政机关违法造成损失）或其他法律责任（如因欺骗、贿赂取得许可）。
撤回：
- 行政许可被撤回后，自撤回决定作出之日起失效，但在此之前该许可是合法有效的。因撤回行政许可给公民、法人或其他组织造成财产损失的，行政机关应依法给予补偿。
注销：
- 行政许可注销后，仅表明该许可已经终止，其效力从注销之时起消灭。注销前行政许可的效力通常得到认可，不会因注销而追溯既往地否定之前的许可效力。
四、程序要求
撤销：
- 行政机关作出撤销决定前，一般需要经过调查取证，查明行政行为违法或不当的事实；听取行政相对人的陈述、申辩等，确保程序的公正性；相对人对撤销决定不服，可通过行政复议或行政诉讼等法律途径寻求救济。
撤回：
- 行政机关需要有明确的法律依据和事实基础证明公共利益的需要；在作出撤回决定前可能需要进行一定的评估、论证；告知行政相对人撤回的理由和依据，保障相对人的知情权；相对人对撤回决定不服同样可以通过法定程序维权。
注销：
- 注销程序通常相对简单，主要是基于特定事实的出现而进行的程序性处理。但行政机关在注销行政许可时，也应确保程序的合法性和公正性，保障行政相对人的合法权益。
实例说明：
- 撤销实例：某企业以虚假材料骗取环保许可证，后被环保部门发现。环保部门经调查后，依法撤销了该企业的环保许可证，并对企业进行了处罚。
- 撤回实例：某城市因城市规划调整，需要拆除部分已建成的商业建筑。对于因此受到影响的商户，政府依法收回了其营业执照（若该执照与特定建筑或地点紧密相关且无法继续使用），并给予了一定的经济补偿。
- 注销实例：某律师因故去世，其律师执业证书因主体灭失而被依法注销。
综上所述，撤销、撤回、注销行政许可在适用情形、法律性质、法律后果及程序要求等方面均存在显著差异。在实际操作中，应准确区分这三者，以确保行政许可制度的公正性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。