赠与撤销的条件主要包括任意撤销和法定撤销两种情形，以下是对这两种情形的详细阐述：
一、任意撤销
条件：
- 赠与人在赠与财产的权利转移之前享有任意撤销权，这意味着在赠与的财产（如房产、车辆、现金等）尚未完成交付或过户等权利转移手续前，赠与人可以随时撤销赠与。
- 例外情况：经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用任意撤销权。这是因为公证增强了合同的法律效力和公信力，而公益、道德义务性质的赠与则关乎社会公共利益和道德风尚，需要得到特别的保护。
实例解读：
- 假设甲欲将一辆汽车赠与乙，但在汽车过户给乙之前，甲改变了主意，决定不赠与了。在这种情况下，除非赠与合同已经过公证或具有公益、道德义务性质，否则甲有权撤销赠与。
二、法定撤销
条件：
- 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，如实施暴力、恶意诋毁等行为，造成严重后果。
- 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，如子女对父母负有赡养义务，但有能力却拒绝履行。
- 受赠人不履行赠与合同约定的义务，如赠与合同中明确约定了受赠人应履行的义务（如照顾赠与人的特定财产、完成某项任务等），但受赠人未按约定履行。
- 行使期间：赠与人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；若赠与人死亡，其继承人或法定代理人可在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
实例解读：
- 假设乙接受甲的房产赠与后，未履行对甲的赡养义务，甲在知悉此事后的一年内，有权撤销赠与。
- 又如，丙与丁签订赠与合同，约定丁在接受赠与后需照顾丙的宠物狗，但丁未履行该义务，丙在知悉后的一年内也有权撤销赠与。
三、穷困抗辩撤销（特殊情形）
条件：
- 赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活。这种情况下，赠与人可以不再履行赠与义务，但需注意，这并非撤销赠与，而是基于经济状况的显著变化而免除赠与义务。
实例解读：
- 假设某企业在承诺捐赠后遭遇经营危机，面临破产，根据法律规定，该企业可以不再履行捐赠义务，因为其经济状况已经显著恶化，严重影响到了企业的生产经营。
法律建议：
- 在行使撤销权时，赠与人或其继承人、法定代理人应确保撤销事由的真实性和合法性，并遵守法定的行使期限。
- 受赠人在接受赠与前应了解赠与合同的性质和内容，特别是是否存在不得撤销的情形，以避免后续的法律纠纷。
- 若涉及复杂的赠与撤销问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。