结论前置：担保人超过担保期限还款后，能否向债权人要回款项，需分情况讨论。一般来说，若担保期限已过且担保人自愿还款，通常不能直接向债权人要回；但担保人可依法向债务人追偿。以下是详细分析：
一、担保期限与担保责任
担保期限的约定：
- 担保合同中通常会明确约定担保的期限，这是担保人承担担保责任的时间范围。若超过了担保合同中约定的期限，且没有特殊规定或后续协议，担保人的担保责任一般会自动解除。
担保人自愿还款的情况：
- 如果担保人在担保期限已过的情况下，仍然自愿向债权人还款，这通常被视为担保人对自己权利的处分。在这种情况下，担保人一般不能直接向债权人要求返还已还款项，因为这是担保人自愿承担的责任。
二、担保人向债务人追偿的权利
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，并享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。这意味着，担保人在代替债务人偿还债务后，依法享有向债务人追偿的权利。
追偿权的行使条件：
- 担保人必须已经实际承担了担保责任，即代替债务人向债权人清偿了债务。
- 担保人承担的责任必须在担保范围内。若担保人承担的责任超出了担保合同约定的范围，对于超出部分，若无其他合法依据，可能难以全额向债务人追偿。
追偿的途径和方式：
- 担保人可以与债务人进行友好协商，直接表明自己已承担担保责任，并要求债务人偿还代偿款项。
- 若协商无果，担保人可通过法律手段维护自身权益，包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。在此过程中，担保人需提供充分证据证明自己已承担担保责任，如还款凭证、债权人出具的收据及担保合同等。
三、特殊情况下的考虑
担保合同中的特殊约定：
- 如果担保合同中有特殊约定，如担保人在超过担保期限后仍需承担一定责任，或者担保人有权在特定条件下向债权人要求返还部分或全部款项，那么这些约定将优先于一般法律规定适用。
债权人与担保人的后续协商：
- 担保期限届满后，若债权人与担保人达成了新的协议，明确继续由担保人承担一定责任或赋予担保人特定权利，那么担保人需按新协议执行。
四、建议与总结
- 保留证据：担保人在承担担保责任时，应确保保留好相关证据，如还款凭证、债权人出具的收据及担保合同等，以便在后续追偿过程中证明自己的权益。
- 及时咨询：若担保人对担保期限、担保责任或追偿权等方面存在疑问，应及时向我咨询，以便获得更具体的法律意见和帮助。
总结：担保人超过担保期限还款后，一般不能直接向债权人要求返还已还款项，但可依法向债务人追偿。在行使追偿权时，担保人应确保自己已满足追偿条件，并选择适当的追偿途径和方式。若遇到复杂情况或争议，可直接向我咨询以获取更具体的法律意见。