关于债务加入协议未履行时，能否要求加入人另一方签字的问题，结论如下：

1. 债务加入协议的性质与效力
   债务加入（并存的债务承担）是指第三人加入原债务关系，与原债务人共同承担还款责任。根据《民法典》第五百五十二条，债务加入需以明确的意思表示为前提，通常表现为书面协议。若协议已成立但未履行，其法律效力不受影响，但履行问题需根据协议内容及实际履行情况判断。

2. 能否要求加入人另一方签字？需分情况讨论

   • 情况一：原协议已由加入人签字，但未履行
     若债务加入协议已由加入人签字确认，则其已承担还款责任，无需再次签字。此时，债权人可依据协议直接要求加入人履行义务，或与原债务人共同承担责任。若加入人拒绝履行，债权人可通过诉讼主张权利。
     法律依据：《民法典》第五百五十二条：“第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。”

   • 情况二：原协议未由加入人签字，或签字不完整
     若债务加入协议尚未由加入人签字，或签字存在瑕疵（如未盖章、未捺印等），则协议未成立或效力待定。此时，债权人可要求加入人补签协议，以完善法律手续。但需注意：

     • 加入人需自愿补签，否则可能构成胁迫或欺诈，导致协议无效；
       
     • 若加入人拒绝补签，债权人无法强制其签字，但可依据原有法律关系（如原债务人的责任）主张权利。
       实践建议：若协议未签字，建议通过书面催告、录音录像等方式固定加入人愿意承担债务的证据，以备诉讼之需。

   • 情况三：协议已履行部分，但加入人拒绝继续履行
     若债务加入协议已部分履行（如加入人已偿还部分款项），但后续拒绝履行，债权人可要求其继续履行剩余债务，或与原债务人共同承担责任。此时，加入人是否签字已非关键，关键在于协议是否已成立并生效。
     风险提示：若加入人主张协议存在重大误解、欺诈等情形，可能通过诉讼撤销协议，债权人需提前防范风险。

3. 实务操作建议

   • 完善协议形式：债务加入协议应采用书面形式，明确加入人的责任范围、履行方式及违约责任，避免口头约定；
     
   • 固定证据：若加入人未签字或拒绝履行，及时通过律师函、诉讼等方式主张权利，并保留催告记录、还款凭证等证据；
     
   • 风险评估：在签订债务加入协议前，评估加入人的偿债能力及信用状况，避免因加入人无力履行导致损失扩大。

总结：债务加入协议未履行时，能否要求加入人另一方签字，需根据协议是否已成立、加入人是否已签字及实际履行情况综合判断。若协议已成立，加入人无需再次签字；若协议未成立或签字瑕疵，可要求补签但需自愿。建议根据具体情况咨询专业律师，制定合法有效的维权方案。