正在起诉的公司原则上不能随意注销，但并非绝对不可，是否能注销需根据诉讼的进展、公司的清算情况以及相关法律法规综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、诉讼对公司注销的影响
诉讼未终结：
- 若公司处于被起诉状态且诉讼尚未作出终审判决，此时申请注销可能会面临法院要求中止注销程序的情况。因为诉讼结果可能直接影响公司的资产、债务等，需等待诉讼终结后再行决定。
- 建议：公司应积极配合诉讼进程，确保诉讼事项得到妥善处理，避免因注销而引发更复杂的法律问题。
诉讼已终结：
- 如果诉讼已经作出终审判决，且判决结果不影响公司注销的合法性（即公司无未了结的债务或法律义务），则公司可以按照法定程序进行注销。
- 注意：即使诉讼已终结，公司在注销前仍需确保所有债务得到妥善处理，避免通过注销来恶意逃避债务。
二、公司注销的法定条件
根据《公司法》及相关法律法规，公司注销需满足以下条件：
- 公司依法解散：如因公司章程规定的营业期限届满、被依法宣告破产、合并分立等原因导致公司解散。
- 清算完毕：
- 公司应对债权债务进行全面清理，处理完未了结的业务，清缴所欠税款及清算过程中产生的税款，妥善处理职工工资等相关事宜。
- 清算组职责：清算组由股东组成，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等工作。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，或未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
- 办理注销登记：向登记机关提交清算报告、股东会决议等必要文件，经审核通过后办理注销手续，收缴营业执照等证件，并公告公司终止。
三、注销后的法律影响
- 诉讼主体资格终止：公司注销后，其法人资格随之终止，不再具有诉讼主体资格。因此，注销后的公司无法再以自身名义参与诉讼活动。
- 债权债务处理：
- 若公司在注销前已完成清算，并妥善处理了债权债务关系，则注销后不再承担相关法律责任。
- 风险提示：若公司未经清算即被注销，或清算过程中存在遗漏的债权债务关系，债权人仍有权向相关责任人（如股东、清算组等）提起诉讼追讨债务。
- 股东责任：在公司注销过程中，若股东存在出资不足、侵占公司财产等行为，或未履行清算义务导致债权人利益受损的，相关利害关系人有权依法追究其法律责任。
四、综合建议
- 谨慎考虑注销事宜：公司在被起诉期间应谨慎考虑注销事宜，避免因注销而引发更复杂的法律问题。
- 积极解决诉讼纠纷：若确需注销，应先与债权人协商解决诉讼纠纷，或待诉讼终结后再行申请。
- 严格遵守法律法规：在注销过程中应严格遵守相关法律法规，确保清算工作的全面性和合法性，以避免潜在的法律风险和经济纠纷。
若您正在面临此类问题，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。