公司执行立案后仍拿不到赔偿款，可通过以下途径解决：
- 核查被执行人财产状况
首先需确认被执行人（即欠债公司）是否确实无财产可供执行。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院执行程序以“财产调查”为核心。若被执行人隐匿、转移财产或确无财产，执行程序可能陷入僵局。此时可申请法院：
- 调取被执行人银行账户、不动产、车辆、股权等登记信息；
- 委托第三方机构（如会计师事务所）审计被执行人财务状况；
- 申请法院向税务、工商等部门调取被执行人经营数据，挖掘潜在财产线索。
若发现被执行人有财产但未被执行：可要求法院立即采取查封、扣押、冻结等措施，并推动拍卖、变卖程序。
- 申请追加被执行人或扩大执行范围
若原被执行人无财产，但存在以下情形，可申请追加其他主体为被执行人：
- 股东未实缴出资：根据《公司法》及《九民纪要》，若股东未履行出资义务，可在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任；
- 一人公司财产混同：若被执行人为一人有限责任公司，且股东无法证明公司财产独立于个人财产，可追加股东为被执行人；
- 公司注销或吊销未清算：若被执行人被注销或吊销，可追究清算义务人（如股东、董事）的责任。
操作建议：收集相关证据（如工商档案、财务凭证）后，向法院提交《追加被执行人申请书》，并附证据材料。
- 申请参与分配或执行转破产
- 参与分配：若被执行人为自然人或其他组织，且有多名债权人，可依据《民事诉讼法司法解释》申请参与分配，按比例受偿；
- 执行转破产：若被执行人为企业法人，且明显缺乏清偿能力，可申请法院将其移送破产审查。进入破产程序后，所有债权人按破产法规定受偿，可能提高清偿率。
注意：执行转破产需满足“被执行人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力”的条件。
- 追究拒执罪或申请司法拘留
若被执行人存在以下行为，可能构成“拒不执行判决、裁定罪”：
- 隐藏、转移、变卖财产；
伪造、毁灭重要证据；
以暴力、威胁方法阻碍执行。
操作步骤：
- 收集被执行人拒执证据（如转账记录、证人证言）；
- 向法院提交《刑事自诉状》或要求法院移送公安机关立案；
- 同步申请法院对被执行人采取司法拘留措施（最长15日）。
- 申请执行救助或协商和解
- 执行救助：若申请人生活困难，可依据《关于建立完善国家司法救助制度的意见》申请司法救助金（需符合低保、特困等条件）；
- 协商和解：在法院主持下与被执行人达成和解协议，例如分期付款、以物抵债等。和解协议需经法院确认才具有强制执行力。
总结建议：
- 优先通过财产调查和追加被执行人扩大执行范围；
- 若被执行人确无财产，及时申请执行转破产或参与分配；
- 对恶意拒执行为，果断追究刑事责任；
- 保持与执行法官沟通，定期跟进案件进展。
若需进一步分析具体案件情况（如被执行人类型、财产线索等），可提供更多信息，我将为你定制解决方案。