若第三方代收款公司未经授权将款项转走，您可采取以下法律措施进行维权：

1. 立即固定证据

   • 收集所有与代收款公司的合作协议、授权文件、转账记录、沟通记录（邮件/微信/录音等），证明款项性质及对方违约/侵权事实。
     
   • 若涉及银行转账，向开户行申请调取资金流向明细，确认款项最终去向及操作主体。

2. 明确法律关系性质

   • 若为委托收款关系：根据《民法典》第929条，代收款公司仅能按约定处理款项，擅自转走构成违约，您可要求其返还款项并赔偿损失（如利息、维权成本）。
     
   • 若为无权处分：若代收款公司无合法授权占有款项，其行为可能构成《刑法》第270条侵占罪（需满足“数额较大+拒不返还”条件），您可向公安机关报案，同时提起民事诉讼要求返还。
     
   • 若涉及诈骗：若对方以虚假理由诱使您委托收款后转走款项，可能构成《刑法》第266条诈骗罪，需立即报警并配合刑事侦查。

3. 分步骤维权路径

   • 第一步：发送律师函
     委托律师向代收款公司发送正式函件，要求其限期返还款项并说明转走原因，同时保留通过法律途径追责的权利。此步骤可形成书面证据，为后续诉讼或谈判提供依据。
     
   • 第二步：提起民事诉讼
     若对方未回应或拒绝返还，可向法院起诉，案由为“不当得利纠纷”或“委托合同纠纷”。需提交证据证明：
     
     • 您对款项享有所有权；
       
     • 代收款公司无合法依据占有款项；
       
     • 款项已被转走且您遭受损失。
       法院判决后，可申请强制执行其财产（如银行账户、房产、车辆等）。
       
   • 第三步：刑事控告（如涉嫌犯罪）
     若证据显示对方存在非法占有目的（如伪造文件、虚构事实），可向公安机关经济犯罪侦查部门报案，要求立案侦查。刑事程序启动后，公安机关可冻结对方账户，追缴赃款返还给您。

4. 预防性建议

   • 未来合作中，在委托收款协议中明确约定：
     
     • 款项专用账户及监管方式；
       
     • 禁止擅自转款的条款及违约责任；
       
     • 争议解决方式（如仲裁或诉讼管辖地）。
       
   • 定期核对账户流水，要求代收款公司提供款项处理明细，避免资金被长期占用或挪用。

行动提示：请尽快整理相关证据材料，根据款项金额、对方配合程度及证据充分性，选择律师函警告、民事诉讼或刑事报案中的最优方案。如需进一步分析证据效力或制定诉讼策略，可直接向我提供材料细节，我将为您定制维权方案。