货车在高速公路上靠左行驶，即占用左侧车道，是明确的违法行为，这一行为将依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关地方实施条例受到相应的处罚。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

货车高速占用左侧车道的处罚，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》。该法明确规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。对于不按规定车道行驶的货车，公安机关交通管理部门有权依法进行处罚。

二、处罚措施

1. 警告：

   • 对于首次违规且情节轻微的货车驾驶人，比如占用左侧车道时间较短，且未对交通秩序造成明显影响的，交警可能会给予口头警告，并责令其尽快驶离左侧车道，引导其规范行车。

2. 罚款：

   • 通常情况下，货车违规占用左侧车道会被处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额会根据违法行为的严重程度和当地交通管理部门的具体规定来定。比如，在某些地区，对于严重违规或多次违规的货车驾驶人，罚款金额可能会更高。

3. 记分：

   • 除了罚款外，货车占用左侧车道行驶还将被记3分。这是交通管理部门对违法行为人进行的一种行政处罚，旨在提醒和督促驾驶人遵守交通规则，减少违法行为的发生。记分制度也是交通管理中的重要手段，对于累计记分达到一定分数的驾驶人，可能会面临吊销驾驶证等更严重的处罚。

三、注意事项与法律责任

1. 严格遵守交通规则：

   • 货车驾驶人应严格遵守交通规则，特别是在高速公路或城市快速路上行驶时，应靠右侧车道行驶，避免长时间占用最左侧车道。这是为了保障道路交通的顺畅和安全。

2. 观察交通标志与信号：

   • 驾驶人应时刻注意观察交通标志和交通信号，确保行车安全。若因未按规定车道行驶而引发交通事故，货车驾驶人将承担相应的法律责任。这包括民事赔偿责任和可能的刑事责任。

3. 维护道路交通秩序与安全：

   • 为了维护道路交通秩序和安全，货车驾驶人应自觉遵守交通规则，按照规定的车道行驶。同时，交通管理部门也应加强执法力度，对违规行为进行及时纠正和处罚。这有助于形成良好的交通环境，减少交通事故的发生。

综上所述，货车在高速公路上靠左行驶是明确的违法行为，将受到警告、罚款和记分等相应的法律处罚。为了自身和他人的安全，货车驾驶人应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。