在协议或判决中明确两个孩子各自抚养费支付至年满十八周岁的条款，可以按照以下方式撰写：

1. 明确主体信息：

   • 首先，在协议或判决的开头部分，明确列出父母双方及两个孩子的姓名、身份证号码等基本信息，确保主体明确无误。

2. 分别阐述抚养费支付条款：

   • 针对每个孩子，分别撰写抚养费支付条款。例如：
     • “对于孩子A（姓名、身份证号码），父亲/母亲（支付方姓名）应自本协议/判决生效之日起，每月支付抚养费人民币XX元，直至孩子A年满十八周岁止。”
     • “对于孩子B（姓名、身份证号码），父亲/母亲（支付方姓名）应自本协议/判决生效之日起，每月支付抚养费人民币XX元，直至孩子B年满十八周岁止。”

3. 考虑特殊情况：

   • 如果两个孩子的年龄相差较大，或者存在其他特殊情况（如一个孩子已接近十八周岁，而另一个孩子尚年幼），可以在条款中特别说明，例如：
     • “考虑到孩子A即将年满十八周岁，父亲/母亲（支付方姓名）支付抚养费的期限将相应缩短，具体支付至孩子A实际年满十八周岁之日止；而对于孩子B，父亲/母亲（支付方姓名）应继续支付抚养费至其年满十八周岁。”

4. 明确支付方式和时间：

   • 在每个孩子的抚养费支付条款中，还应明确支付方式（如银行转账、现金支付等）和支付时间（如每月5日前、每季度首月等），以确保抚养费的及时支付。

5. 附加条款：

   • 根据实际情况，还可以在协议或判决中附加其他相关条款，如抚养费的调整机制、支付方的违约责任等，以保障双方的权益。

示例条款：

“双方约定，对于孩子A（姓名、身份证号码），父亲/母亲（支付方姓名）应自本协议生效之日起，每月5日前通过银行转账方式支付抚养费人民币2000元，直至孩子A年满十八周岁止；对于孩子B（姓名、身份证号码），父亲/母亲（支付方姓名）应自本协议生效之日起，每月5日前通过银行转账方式支付抚养费人民币1500元，直至孩子B年满十八周岁止。如遇特殊情况需调整抚养费金额，双方应协商一致并签订书面协议。”

在撰写此类条款时，务必确保内容清晰、明确，避免产生歧义。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。