结论：在无接触事故中，即使对方占六成主要责任且已起诉至法院，您方是否需要赔偿，取决于法院的最终判决以及事故的具体情况。但根据一般法律原则，若法院认定您方存在过错且需承担部分责任，则您方需要按照责任比例进行赔偿。
详细分析：
事故责任与赔偿原则：
- 在交通事故中，责任的划分是赔偿的基础。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，事故责任通常根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
- 即使是无接触事故，如果一方当事人的行为（如违规变道、突然刹车等）对另一方造成了影响，导致事故发生，那么该方也可能需要承担一定的责任。
对方起诉与法院判决：
- 对方已起诉至法院，意味着事故责任及赔偿问题将通过法律程序解决。法院将根据双方提供的证据、事故现场情况、相关法律法规等，对事故责任进行划分，并据此作出判决。
- 如果法院认定您方存在过错，且该过错与事故发生有因果关系，那么您方将需要按照法院判决的责任比例进行赔偿。
赔偿范围与计算：
- 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等，以及因事故导致的残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
- 赔偿金额的计算将依据法院判决的责任比例以及各项费用的实际发生情况来确定。例如，如果法院认定您方承担40%的责任，且对方总损失为10万元，那么您方需要赔偿的金额就是4万元。
特殊情况考虑：
- 如果您方能够提供充分证据证明自己无过错或过错极小，且该过错与事故发生无直接因果关系，那么法院可能会减轻或免除您方的赔偿责任。
- 另外，如果事故涉及第三方（如保险公司），那么赔偿问题可能还会涉及保险理赔等复杂情况。
建议：
- 积极应诉：既然对方已起诉至法院，您方应积极准备应诉材料，包括事故现场照片、证人证言、相关法律法规等，以证明自己的立场和主张。
- 寻求专业帮助：交通事故赔偿案件涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和帮助。
- 保持沟通：在诉讼过程中，与对方及法院保持良好沟通，有助于促进案件的顺利解决和赔偿问题的妥善处理。
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