结论：把别人车刮了走了又回来，是否算肇事逃逸需分情况讨论。若行为人明知刮车且为逃避法律追究而离开，即使后续返回，仍可能构成肇事逃逸；若行为人离开时确实不知情，或已留下联系方式并协商处理后离开，则不构成肇事逃逸。
一、构成肇事逃逸的情形
明知刮车且逃避法律追究：
- 行为认定：若行为人在刮车后明知发生了事故，却为了逃避法律追究（如承担事故责任、赔偿损失等）而故意离开现场，即使后续返回，其离开行为仍符合肇事逃逸的特征。
- 法律后果：根据《道路交通事故处理程序规定》，肇事逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。若逃逸行为造成严重后果，构成犯罪的，还将被依法追究刑事责任。
未履行法定义务：
- 行为认定：发生交通事故后，当事人有义务停车并采取必要的措施，如查看事故情况、与对方当事人交换信息等。若行为人未履行这些法定义务而离开现场，即使后续返回，也可能被认定为肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知发生刮蹭：
- 行为认定：若行为人在离开时确实不知道发生了刮蹭，缺乏逃避法律责任的主观故意，则不认定为肇事逃逸。这要求行为人提供充分证据证明自己的不知情，如行车记录仪视频、相关证人证言等。
- 法律后果：在此情况下，行为人无需承担肇事逃逸的法律责任，但仍需根据事故情况承担相应的民事赔偿责任。
留下联系方式或协商处理后离开：
- 行为认定：若行为人在刮蹭发生后，主动留下联系方式以便后续协商赔偿事宜，或与车主当场协商并达成一致后离开，也不构成肇事逃逸。这种行为体现了行为人的诚信和责任感。
- 法律后果：在此情况下，行为人无需承担肇事逃逸的法律责任，只需按照协商结果承担相应的民事赔偿责任即可。
三、建议与警示
立即停车并查看情况：
- 若不小心刮擦了别人的车辆，应立即停车查看损坏情况，确保自身和他人的安全。
与车主协商或留下联系方式：
- 如果车主在场，应与其交换信息，包括姓名、联系方式和保险信息等；如果无法找到车主，应主动留下自己的联系方式，以便车主后续与你取得联系。
报警处理：
- 在必要时，可以报警并等待交警到场处理。这有助于明确事故责任，避免不必要的法律纠纷。
遵守交通规则：
- 驾驶过程中要时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。这不仅可以避免交通事故的发生，也是对自己和他人负责的表现。
作为专业律师，我提醒广大驾驶员在发生交通事故后务必保持冷静，按照法律规定处理事故。若您有任何关于交通运输事故责任的法律问题，欢迎直接向我咨询。