关于物业单独收取地下车库卫生服务费是否合法的问题，需分情况讨论，具体如下：
合同有明确约定且服务实际提供、收费合理时，合法
- 法律依据与合同原则：根据《民法典》的相关规定，业主与物业服务企业签订的物业服务合同对双方具有法律约束力。若合同中明确约定了地下车库卫生费的收取及其标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，物业服务企业依据合同收取卫生费是合法的。例如，合同中详细列明了卫生费的服务内容（如日常清扫、垃圾清运等）和费用标准，业主在签字确认合同后即表示同意支付该费用。
- 实际服务提供：物业服务企业必须按照合同约定或行业标准为地下车库提供实际的卫生清洁服务，如定期清扫车位及周边区域、保持环境整洁等。这是收取卫生费的前提条件之一。
- 收费标准合理合规：收费标准需经过相关部门的审核或在合理市场价格范围内。如果当地物价部门对地下车库卫生费有明确的指导价，物业服务企业应遵照执行。在没有政府指导价的情况下，收费标准应基于市场行情和成本核算进行合理确定，并保持相对稳定和公平。
合同未约定、未提供实际服务或收费不合理时，不合法
- 合同未约定或约定不明：若物业服务合同中未明确约定地下车库卫生费的收取或其标准不明确，物业服务企业擅自收取该费用即构成不合法行为。业主在此情况下有权拒绝支付卫生费，并可要求物业服务企业提供明确的收费依据或协商解决。
- 未提供实际卫生服务：若物业服务企业未按照合同约定或行业标准为地下车库提供实际的卫生清洁服务，却仍然收取卫生费，这显然是不合理的。业主在此情况下可以拒付卫生费，并通过与物业协商、向相关部门投诉等方式维护自己的合法权益。
- 收费标准不合理：若物业服务企业收取的地下车库卫生费明显高于当地物价部门的指导价或与市场行情严重不符，且无法提供合理的成本核算依据，那么这种收费可能被认定为不合法。业主在此情况下可以要求物业服务企业调整收费标准或提供相关证明文件以支持其收费的合理性。
法律建议与行动指南：
- 查看合同条款：业主应首先查看物业服务合同中的相关条款，了解费用收取的依据和标准。
- 关注服务质量：业主应关注物业服务企业的实际服务质量和收费标准是否合理，如发现未提供服务或服务不到位的情况，应及时与物业沟通。
- 协商与投诉：如遇不合法或不合理收费情况，业主应及时与物业服务企业沟通协商，若协商无果，可向相关部门投诉以维护自己的合法权益。
总结：地下车库卫生服务费的合法性需综合考虑合同约定、服务提供情况和收费标准等多个因素。业主在面临此类问题时，应保持理性，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。