结论：小区门卫私自留外人在小区居住是否违法，需根据具体情况判断，一般可能涉及违反小区管理规定或相关法律法规。

分析：

1. 从小区管理规定角度：

   • 小区通常会有自己的管理规定或业主公约，这些规定中往往会明确禁止非小区居民未经允许在小区内居住。如果门卫私自留外人在小区居住，这很可能违反了小区的管理规定。
   • 在这种情况下，门卫的行为可能构成对小区管理秩序的破坏，小区业主或物业管理部门有权要求门卫停止该行为，并可能根据小区规定对其进行相应的处罚。

2. 从法律法规角度：

   • 如果门卫留宿的外人涉及非法活动，如盗窃、贩毒等，那么门卫的行为可能构成共同违法或犯罪，需要承担相应的法律责任。
   • 另外，如果门卫留宿的外人没有合法身份（如非法入境、非法居留等），门卫也可能因协助非法居留等行为而面临法律责任。不过，这种情况相对较为特殊，需要具体证据支持。
   • 在一般情况下，如果门卫只是出于好意或疏忽而留宿外人，且该外人没有从事违法活动，那么门卫的行为可能不构成违法，但仍然可能违反小区管理规定。

3. 从实际操作角度：

   • 小区物业管理部门应加强对门卫的管理和培训，确保门卫了解并遵守小区的管理规定和相关法律法规。
   • 如果发现门卫有私自留外人在小区居住的行为，物业管理部门应及时制止，并根据小区规定进行处理。
   • 业主也有权向物业管理部门反映此类情况，要求物业管理部门采取措施保障小区的安全和秩序。

建议：

• 如果您是小区业主，发现门卫有私自留外人在小区居住的行为，可以先向物业管理部门反映，要求其进行处理。
• 如果物业管理部门未能及时处理或处理不当，您可以考虑向相关部门（如房管局、街道办等）投诉或寻求法律帮助。
• 如果您是门卫或相关人员，应严格遵守小区管理规定和相关法律法规，避免私自留外人在小区居住，以免给自己和小区带来不必要的麻烦和法律责任。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。