结论：根据您描述的情况，车辆抵押后未赎回被出售，对方起诉是否构成诈骗，需结合具体事实和证据来判断，不能直接认定为诈骗。以下从不同角度为您详细分析：
一、诈骗罪的构成要件
诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。其构成要件包括：
- 主观方面：行为人具有非法占有的目的。
- 客观方面：行为人实施了虚构事实或隐瞒真相的行为，使被害人产生错误认识，并基于该错误认识处分了财物。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权。
- 客观要件：造成了数额较大的财物损失。
二、您的情况分析
抵押与出售的合法性：
- 如果车辆抵押时，双方签订了合法有效的抵押合同，并且抵押权人（即贷款方或抵押权受让人）在抵押期间依法处置抵押物（如出售车辆），且处置程序合法（如经过拍卖、协商等合法方式），则通常不构成诈骗。
- 抵押权人在处置抵押物时，有义务通知抵押人（即您），并在合理期限内给予赎回的机会。如果抵押权人未履行这些义务，可能构成违约或侵权，但不一定构成诈骗。
非法占有目的的判断：
- 诈骗罪要求行为人具有非法占有的目的。在您的情况下，如果抵押权人出售车辆是为了实现其抵押权，而非为了非法占有您的财物，则不构成诈骗。
- 如果抵押权人通过虚构事实或隐瞒真相的方式，诱使您将车辆抵押给他，然后私自出售车辆并占有售车款，且没有合法依据，则可能构成诈骗。但这种情况需要具体的证据来支持。
证据的重要性：
- 无论是否构成诈骗，证据都是关键。您需要收集相关证据，如抵押合同、还款记录、车辆处置通知、售车合同等，以证明您的权益和对方的行为。
- 如果对方起诉您，您也需要准备相应的证据来反驳对方的指控。
三、可能的法律后果与建议
如果构成诈骗：
- 如果对方的行为确实构成诈骗，您可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
- 同时，您也可以提起民事诉讼，要求对方赔偿您的损失。
如果不构成诈骗：
- 如果对方的行为不构成诈骗，但违反了抵押合同或相关法律规定，您可以提起民事诉讼，要求对方承担违约责任或侵权责任。
- 在诉讼过程中，您可以要求对方返还车辆或赔偿售车款等损失。
建议：
- 收集证据：尽快收集与抵押、还款、车辆处置相关的所有证据。
- 咨询律师：由于法律问题复杂多变，建议您咨询专业律师，以便更准确地判断对方的行为是否构成诈骗，并制定合适的应对策略。
- 积极应对诉讼：如果对方已经起诉您，请积极应对诉讼，准备相关证据和答辩材料，以维护您的合法权益。
最后，由于法律问题的复杂性和个体差异性，以上分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。